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本发明涉及牵引装置技术领域,提出了半挂车用牵引装置,包括车架、设置在车架上的连接组件和用于设置在牵引车上或设置在放置平台上的牵引座,连接组件和牵引座配合设置,还包括:卷扬机设置在车架上,用于将车架拉向牵引座;支撑组件设置在车架上,用于支撑车架端部,支撑组件具有若干个转向滚轮,转向滚轮用于带动车架随卷扬机的拖动方向移动。通过上述技术方案,解决了相关技术中的更换半挂车车架时操作人员需要较高的操作水平,以及需要较大的操作空间等问题。