检测和测距系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108603926A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201680078888.8(74)专利代理机构北京世峰知识产权代理有限公司1(22)申请日2016.11.101713代理人卓霖许向彤(30)优先权数据62/255,3552015.11.13US(51)Int.Cl.62/255,3512015.11.13USG01S7/02(2006.01)G01S7/32(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01S13/10(2006.01)2018.07.13G01S7/288(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据G01S7/52(2006.01)PCT/US2016/0614492016.11.10G01S13/28(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据G01S15/10(2006.01)G01S7/292(2006.01)WO2017/083597EN2017.05.18(71)申请人菲力尔系统公司地址美国俄勒冈州(72)发明人R·雅利斯N·圣希尔S·托斯特文权利要求书2页说明书26页附图16页(54)发明名称检测和测距系统和方法(57)摘要公开了用于检测和测距系统和方法的技术，以提高距离分辨率、目标分离和可靠性。一种方法包括选择性地衰减表示来自目标的测距系统返回或回波的信号，以便抑制由于噪声、干扰和/或失真而出现在信号中的旁瓣或其他不期望的伪像。一种方法可以附加地或替代地包括通过将接收到的返回与对测距系统照亮的目标所期望的返回进行比较来抑制测距系统返回中的干扰事件，如由其特定测距传感器的特性确定的，并且抑制或衰减不能在时间或空间上匹配这些特性的返回或部分返回。还公开了配置为执行这样的方法的系统，并包括换能器/天线(264)、收发器(234)、控制器(220)，和/或实施脉冲发生器(242)、相关器(244)、选择性衰减器(246)、比较器(250)、缓冲器(252)、减法器(254)和/或输出电路(214)的其他逻辑设备。CN108603926ACN108603926A权利要求书1/2页1.一种方法，包括：向目标发射具有载波的脉冲；接收从所述目标反射的至少一部分所述脉冲作为返回信号；基于所述返回信号和所述脉冲确定相关返回信号；将所述相关返回信号与相对于所述返回信号确定的一个或多个边界进行比较；衰减所述相关返回信号的落在所述一个或多个边界之外的部分；和提供具有由所述衰减抑制的弱相关和/或失真部分的所述相关返回信号。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个边界包括：基于由第一权重缩放的所述返回信号确定的下边界；和基于由第二权重缩放的所述返回信号确定的上边界。3.根据权利要求2所述的方法，其中，基于所述脉冲中的能量来确定所述第一权重和所述第二权重。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第二权重进一步基于待检测的目标的尺寸来确定。5.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述相关返回信号的所述部分的所述衰减包含通过大于或等于零且小于1的第三权重对所述相关返回信号的所述部分进行缩放。6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括调整所述第三权重。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述相关返回信号的确定包括确定所述返回信号与所述脉冲之间的互相关。8.根据权利要求1所述的方法，其中：所述脉冲的发射包括调制所述脉冲内的所述载波的频率或相位以执行脉冲压缩；和所述衰减包括抑制由于所述脉冲压缩引起的所述相关返回信号中的旁瓣。9.根据权利要求1所述的方法，其中：所述脉冲是具有射频(RF)波作为所述载波的雷达脉冲或具有音频(AF)波作为载波的声纳脉冲；和所述脉冲的发射包括将所述脉冲的包络整形为矩形、三角形、梯形或高斯包络。10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述返回信号包括从测距系统接收的第一传感器返回，所述方法进一步包括：从所述测距系统接收第二传感器返回；确定所述第一传感器返回和/或第二传感器返回的梯度；和至少部分地基于所述确定的梯度和/或所述测距系统的梯度极限来衰减所述第一传感器返回和/或第二传感器返回。11.一种系统，包括：收发器/控制器，包括：脉冲发生器，配置为产生具有载波的脉冲；相关器，配置为基于返回信号和所述脉冲来确定相关返回信号，所述返回信号表示从目标反射的所述脉冲的至少一部分；选择性衰减器，配置为将所述相关返回信号与相对于所述返回信号确定的一个或多个边界进行比较，并衰减所述相关返回信号的落在所述一个或多个边界之外的部分；和2CN108603926A权利要求书2/2页输出，配置为提供所述相关返回信号作为目标测距信号，其中所述相关返回信号的弱相关和/或失真部分被所述选择性衰减器抑制；和换能器或天线