测距组件、天线选择方法、测距方法、装置和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113567923A(43)申请公布日2021.10.29(21)申请号202110837465.2(22)申请日2021.07.23(71)申请人OPPO广东移动通信有限公司地址523860广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号(72)发明人郭富祥(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人邓云鹏(51)Int.Cl.G01S5/02(2010.01)权利要求书3页说明书14页附图6页(54)发明名称测距组件、天线选择方法、测距方法、装置和系统(57)摘要本申请涉及一种测距组件、天线选择方法、测距方法、装置和系统，该测距组件包括多条第一UWB天线，所述第一UWB天线用于收发UWB信号；UWB收发器，所述UWB收发器分别与多条所述第一UWB天线连接，用于通过多条所述第一UWB天线分别接收测距设备发射的第一测距信号，并通过多条所述第一UWB天线中的目标UWB天线向所述测距设备反馈第二测距信号；其中，所述目标UWB天线根据每条所述第一UWB天线接收到所述第一测距信号的目标多径参数确定，所述目标多径参数表征UWB信号在所述测距设备和所述测距组件之间传输的多径效应的强弱。该测距组件可以提高测距的准确度。CN113567923ACN113567923A权利要求书1/3页1.一种测距组件，其特征在于，包括：多条第一UWB天线，所述第一UWB天线用于收发UWB信号；UWB收发器，所述UWB收发器分别与多条所述第一UWB天线连接，用于通过多条所述第一UWB天线分别接收测距设备发射的第一测距信号，并通过多条所述第一UWB天线中的目标UWB天线向所述测距设备反馈第二测距信号；其中，所述目标UWB天线根据每条所述第一UWB天线接收到所述第一测距信号的目标多径参数确定，所述目标多径参数表征UWB信号在所述测距设备和所述测距组件之间传输的多径效应的强弱。2.根据权利要求1所述的测距组件，其特征在于，所述UWB收发器被配置有用于与所述第一UWB天线连接的多个传输端口，其中，所述UWB收发器包括：接收电路，分别与多个所述传输端口中的至少N个连接，用于支持对所述第一测距信号的接收处理，N为所述第一UWB天线的数量；发射电路，与多个所述传输端口中的至少一个连接，用于支持对所述第二测距信号的发射处理。3.根据权利要求2所述的测距组件，其特征在于，所述发射电路连接的发射端口的数量少于所述第一UWB天线的数量，所述测距组件还包括：开关，所述开关的第一端与所述发射端口的其中一个连接，所述开关的第二端分别与多条第一UWB天线一一对应连接，所述开关用于选择性导通所述目标UWB天线与所述发射端口之间的射频通路。4.根据权利要求2所述的测距组件，其特征在于，所述接收电路分别与多个所述传输端口连接，所述发射电路分别与多个所述传输端口连接，多个所述传输端口与多条所述第一UWB天线一一对应连接。5.根据权利要求1‑4任一项所述的测距组件，其特征在于，所述目标多径参数包括目标接收时间和目标接收强度中的至少一个，其中，所述目标接收时间越短则表征多径效应越弱，所述目标接收强度越强则表征多径效应越弱。6.根据权利要求5所述的测距组件，其特征在于，所述UWB收发器用于根据初始接收参数和补偿参数得到所述目标多径参数；其中，所述初始接收参数包括初始接收时间和初始接收强度中的至少一个，所述补偿参数包括信号补偿时间和信号补偿强度中的至少一个；所述目标接收时间为初始接收时间与信号补偿时间之差；所述目标接收强度为初始接收强度与信号补偿强度之和。7.一种天线选择方法，其特征在于，应用于测距组件，所述测距组件包括多条第一UWB天线，所述方法包括：通过多条所述第一UWB天线分别接收测距设备发射的第一测距信号；确定每条所述第一UWB天线接收到所述第一测距信号的目标多径参数，所述目标多径参数表征UWB信号在所述测距设备和所述测距组件之间传输的多径效应的强弱；根据每条所述第一UWB天线对应的目标多径参数从多条所述第一UWB天线中选择目标UWB天线，所述目标UWB天线用于向所述测距设备反馈第二测距信号。8.根据权利要求7所述的天线选择方法，其特征在于，所述目标多径参数包括目标接收2CN113567923A权利要求书2/3页时间和目标接收强度中的至少一个，其中，所述目标接收时间越短则表征多径效应越弱，所述目标接收强度越强则表征多径效应越弱，所述根据每条所述第一UWB天线对应的目标多径参数从多条所述第一UWB天线中选择目标UWB天线，包括：将所述目标接收时间最短对应的第一UWB天线作为所述目标UWB天线，和/或；将所述目标接收强度最强对应的第一UWB天线作为所述目标UWB天线。9.根据权利要求7或8所述的天线选择方法，其特征