一种基于激光定位的系统与方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109143250A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201810744919.X(22)申请日2018.07.09(71)申请人上海肖可雷电子科技有限公司地址200120上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区富特北路215号三层C07室(72)发明人杨瑾(74)专利代理机构上海海贝律师事务所31301代理人范海燕(51)Int.Cl.G01S17/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种基于激光定位的系统与方法(57)摘要本发明公开了一种基于激光定位的系统，该系统的激光发射组件包括光源发生器、震动镜、处理器a以及射频收发器a，该震动镜连接有旋转底座，该系统的激光接收组件包括光传感器、处理器b以及射频收发器b；本发明还提供了一种基于激光定位的方法，该方法包括启动光源发生器产生激光信号，并通过震动镜反射；震动镜通过旋转底座的带动使激光连续在一个区域内进行扫描；处理器b捕捉光传感器信号变化，并控制射频收发器b发射信号至射频收发器a；射频收发器a接收到信号后通过处理器a通过扫描收敛算法预估该光传感器所在的大致区域，并在该新的区域内持续扫描；重复上述步骤，直至定位到精准范围；本发明定位迅速、精准而且可同时进行多点定位。CN109143250ACN109143250A权利要求书1/1页1.一种基于激光定位的系统，其特征在于：该系统包括激光反射组件(10)与激光接收组件(20)；所述激光发射组件包括光源发生器(101)、震动镜(102)、处理器a(103)以及射频收发器a(104)，所述震动镜(102)用于反射所述光源发生器(101)产生的激光信号，该震动镜(102)装配有能使其连续转动的旋转底座(105)，所述射频收发器a(104)电连接处理器a(103)，所述处理器a(103)用于控制所述旋转底座(105)的转动；所述激光接收组件(20)包括光传感器(201)、处理器b(202)以及射频收发器b(203)，所述光传感器(201)用于接收所述震动镜(102)反射的激光信号，所述处理器b(202)电连接所述光传感器(201)与所述射频收发器b(203)。2.根据权利要求1所述的一种基于激光定位的系统与方法，其特征在于：所述射频收发器a(104)与所述射频收发器b(203)中的射频技术采用蓝牙或是WiFi。3.一种基于激光定位的方法，其特征在于该方法包括：S10：启动光源发生器(101)产生激光信号，该激光信号照射震动镜(102)，通过该震动镜(102)将激光信号进行反射；S20：该震动镜(102)在旋转底座(105)的带动下连续转动，最终实现该震动镜(102)反射的激光信号连续在一个区域内进行扫描；S30：处理器b(202)捕捉到放置于该扫描区域内的光传感器(201)在接收到反射的激光信号后的信号变化，并控制射频收发器b(203)发射信号至射频收发器a(104)；S40：射频收发器a(104)接收到信号后传输信号至处理器a(103)，处理器a(103)通过扫描收敛算法预估该光传感器(201)所在的大致区域，通过控制旋转底座(105)的转动角度以改变反射激光扫描区域的大小，并在该新的区域内持续扫描；S50：重复上述步骤，直至将扫描区域缩减至所需的精准范围。4.根据权利要求3所述的一种基于激光定位的方法，其特征在于该算法包括的步骤如下：a、控制震动镜(102)转动角度直至射频收发器a(104)接收到反馈信号；b、若射频收发器a(104)没有接受到反馈信号，则重新估算震动镜(102)反射的激光信号扫描的区域，并通过处理器a(103)控制旋转底座(105)的转动一定角度，直至射频收发器a(104)接收到的反馈信号强度达到要求；c、在射频收发器a接收到的反馈信号强度要求范围内不断减小激光扫描范围，直至达到所需精度。2CN109143250A说明书1/3页一种基于激光定位的系统与方法技术领域[0001]本发明涉及定位技术领域，具体为一种基于激光定位的系统与方法。背景技术[0002]目前定位技术包括两大类：一类是用于室外空旷场合，主要利用GPS系统或北斗系统来定位当前设备或用户的大致位置，一般精度可以做到5m左右；另一类是用于室内场合，在这类场合，由于几乎无法收到卫星信号，一般通过其他手段来实现室内定位，例如通过WiFi或蓝牙等射频信号来实现对设备或用户的定位，现有室内定位技术的精度一般只能做到1～2m，理论上可以通过在同一个区域内增加发射机来提高定位精度，甚至可以达到0.5m内的精度，但在实际应用场合，由于室内环境的多变性，导致实际使用精度最多只能达到1m左右。[0003]上述WiFi或蓝牙等定位方式都采用了射频信号来实