一种固定翼与多旋翼组成的复合型飞行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106184736A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610765274.9(22)申请日2016.08.29(71)申请人天津中翔腾航科技股份有限公司地址300300天津市东丽区腾飞路1号(72)发明人柴璇(74)专利代理机构天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211代理人李莎(51)Int.Cl.B64C27/22(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种固定翼与多旋翼组成的复合型飞行器(57)摘要本发明提供了一种固定翼与多旋翼组成的复合型飞行器，属于飞行器领域，包括机头、机身、复合机翼、V型尾翼、倾转机构和起落架，所述V型尾翼设在所述机身尾部的上端，所述机头前端安装有推进螺旋桨，所述复合机翼通过四个螺丝固定在所述机身上，所述复合机翼包括对称设置的固定翼副翼和旋翼轴，所述倾转机构位于复合机翼内部，所述倾转机构可驱动起落架进行收放动作。本发明结构简单、性能可靠，同时具有固定翼和多旋翼飞机性能。CN106184736ACN106184736A权利要求书1/1页1.一种固定翼与多旋翼组成的复合型飞行器，其特征在于：包括机头(1)、机身(2)、复合机翼(3)、V型尾翼(4)、倾转机构(5)和起落架(6)，所述V型尾翼(4)设在所述机身(2)尾部的上端，所述机头(1)前端安装有推进螺旋桨(7)，所述复合机翼(3)通过四个螺丝(8)固定在所述机身(2)上，所述复合机翼(3)包括对称设置的固定翼副翼(9)和旋翼轴(10)；所述倾转机构(5)位于复合机翼(3)内部，所述倾转机构(5)可驱动起落架(6)进行收放动作。2.根据权利要求1所述的一种固定翼与多旋翼组成的复合型飞行器，其特征在于：所述机身(2)和所述复合机翼(3)均采用玻璃钢材质组装而成。3.根据权利要求1所述的一种固定翼与多旋翼组成的复合型飞行器，其特征在于：所述倾转机构(5)成四角设置且设在所述复合机翼(3)左右两侧，每侧的前后对称设置，其中一角的结构包括电机(51)、舵机(52)、连杆(53)、电机固定座(54)、铜套(55)、螺丝紧固件(56)、旋翼螺旋桨(57)、起落架固定件(58)和轴凸台(59)；带有旋翼螺旋桨(57)的电机(51)固定在电机固定座(54)上，舵机(52)通过连杆(53)驱动电机固定座(54)旋转，所述铜套(55)设在所述轴凸台(59)的外圈且二者同轴设置，所述铜套(55)和所述轴凸台(59)通过螺丝紧固件(56)与复合机翼(3)固定连接，所述电机固定座(54)远离所述电机(51)的一端可绕轴凸台(59)旋转，起落架固定件(58)所述起落架(6)的上端通过所述起落架固定件(58)固定在所述电机固定座(54)上。4.根据权利要求3所述的一种固定翼与多旋翼组成的复合型飞行器，其特征在于：所述电机固定座(54)为航空铝合金材质一体成型。5.根据权利要求1所述的一种固定翼与多旋翼组成的复合型飞行器，其特征在于：所述起落架(6)的数量为四个且成四角左右对称设置，工作状态下，前面两根起落架(6)向外侧延伸设置且与竖直线的锐角夹角为5度，后面两根起落架(6)竖直设置。2CN106184736A说明书1/3页一种固定翼与多旋翼组成的复合型飞行器技术领域[0001]本发明属于飞行器领域，涉及一种固定翼与多旋翼组成的复合型飞行器。背景技术[0002]目前在民用航空领域，常见的飞行器有固定翼飞行器和多旋翼飞行器。固定翼飞行器，是由动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，飞行速度快，续航时间长，但是固定翼飞机对场地和空间有很大要求，起降距离长，要求高质量的跑道，并且不能空中悬停，这些限制了固定翼飞机的使用。多旋翼飞机，依靠多个旋翼产生的升力来平衡飞行器的重力，不需要跑道，可以垂直起降，起飞后可在空中悬停，操控简单，但是多旋翼飞行器也存在着载重量小，续航时间短等缺点。发明内容[0003]有鉴于此，本发明旨在提出一种结构简单、性能可靠，同时具有固定翼和多旋翼飞机性能的复合飞行器。[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种固定翼与多旋翼组成的复合型飞行器，包括机头、机身、复合机翼、V型尾翼、倾转机构和起落架，所述V型尾翼设在所述机身尾部的上端，所述机头前端安装有推进螺旋桨，所述复合机翼通过四个螺丝固定在所述机身上，所述复合机翼包括对称设置的固定翼副翼和旋翼轴；[0005]所述倾转机构位于复合机翼内部，所述倾转机构可驱动起落架进行收放动作。[0006]进一步的，所述机身和所述复合机翼均采用玻璃钢材质组装而成。[0007]进一步的，所述倾转机构成四角设置且设在所述复合机翼左右两侧，每侧的前后对称设置，其中一角的结构包括电机