一种窗口镜的遮挡物判断方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109343139A(43)申请公布日2019.02.15(21)申请号201811176404.0(22)申请日2018.10.09(71)申请人南京牧镭激光科技有限公司地址210000江苏省南京市南京经济技术开发区兴智路兴智科技园C栋0601室(72)发明人杨洋岳显王建平吴俊(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人王文红(51)Int.Cl.G01V8/10(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图2页(54)发明名称一种窗口镜的遮挡物判断方法及装置(57)摘要本发明实施例提供一种窗口镜的遮挡判断方法及装置。方法包括实时对激光收发器采集的反射光束信号对应的第一信噪比进行监控，若第一信噪比小于信噪比阈值则窗口镜被遮挡；启动雨刮对窗口镜进行刮除操作，并获取雨刮在工作期间的工作电流值；在雨刮停止工作后，获取激光收发器采集的反射光束信号对应的第二信噪比，根据第二信噪比，或者，根据所述第二信噪比和工作电流值判断遮挡类型。装置用于执行上述方法。本发明实施例通过第一信噪比得知窗口镜被遮挡后，启动雨刮进行刮除操作并获取雨刮在工作期间的工作电流，然后再根据第二信噪比和工作电流判断获得遮挡类型，无需借助较多的传感器来进行判断，大大降低了判断所需的成本。CN109343139ACN109343139A权利要求书1/2页1.一种窗口镜的遮挡判断方法，其特征在于，包括：实时对激光收发器采集的反射光束信号对应的第一信噪比进行监控，若所述第一信噪比小于信噪比阈值，则所述窗口镜被遮挡；启动雨刮对所述窗口镜进行刮除操作，并获取所述雨刮在工作期间的工作电流值；在所述雨刮停止工作后，获取所述激光收发器采集的反射光束信号对应的第二信噪比，根据所述第二信噪比，或者，根据所述第二信噪比和所述工作电流值判断遮挡类型；其中，所述反射光束信号为所述激光收发器向所述窗口镜发出的发射光束信号进行反射后形成；所述第一信噪比为所述反射光束信号在雨刮工作之前对应的信噪比，所述第二信噪比为所述反射光束信号在雨刮工作完成后对应的信噪比。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遮挡类型包括窗口贴面遮挡；相应的，所述根据所述第二信噪比和所述工作电流值判断遮挡类型，包括：若所述第二信噪比不小于所述信噪比阈值，则所述遮挡类型为窗口贴面遮挡；或若所述第二信噪比小于所述信噪比阈值，且在第一预设时间段内的工作电流值大于第一电流阈值，则所述遮挡类型为窗口贴面遮挡；或若所述第二信噪比小于所述信噪比阈值，且在第二预设时间段内的工作电流值小于第二电流阈值，则所述遮挡类型为窗口贴面遮挡；其中，所述第一电流阈值大于所述第二电流阈值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述遮挡类型包括还包括窗口外遮挡；相应的，所述根据所述第二信噪比和所述工作电流值判断遮挡类型，包括：若所述第二信噪比小于所述信噪比阈值，且所述工作电流值均不小于所述第二电流阈值且不大于所述第一电流阈值，则所述遮挡类型为窗口外遮挡。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动雨刮对所述窗口镜进行刮除操作，包括：启动所述雨刮，控制所述雨刮根据预设刮除次数，对所述窗口镜进行刮除操作。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述雨刮在工作期间的工作电流值，包括：根据预设时间间隔获取所述雨刮在工作期间的工作电流值。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在根据所述第二信噪比和所述工作电流值判断遮挡类型之后，所述方法，还包括：将所述遮挡类型进行显示。7.一种窗口镜的遮挡判断装置，其特征在于，包括：监控模块，用于实时对激光收发器采集的反射光束信号对应的第一信噪比进行监控，若所述第一信噪比小于信噪比阈值，则所述窗口镜被遮挡；刮除模块，用于启动雨刮对所述窗口镜进行刮除操作，并获取所述雨刮在工作期间的工作电流值；判断模块，用于在所述雨刮停止工作后，获取所述激光收发器采集的反射光束信号对应的第二信噪比，根据所述第二信噪比，或者，根据所述第二信噪比和所述工作电流值判断遮挡类型；其中，所述反射光束信号为所述激光收发器向所述窗口镜发出的发射光束信号进行反射后形成；所述第一信噪比为所述反射光束信号在雨刮工作之前对应的信噪比，所2CN109343139A权利要求书2/2页述第二信噪比为所述反射光束信号在雨刮工作完成后对应的信噪比。8.根据权利要去7所述的装置，其特征在于，所述遮挡类型包括窗口贴面遮挡；相应的，所述判断模块，具体用于：若所述第二信噪比不小于所述信噪比阈值，则所述遮挡类型为窗口贴面遮挡；或若所述第二信噪比小于所述信噪比阈值，且在第一预设时间段内的工作电流值大于第一电流阈值，则所述遮挡类型为窗口贴面遮挡；或若所