一种安防视频单色遮挡物检测装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111382600A(43)申请公布日2020.07.07(21)申请号201811617715.6(22)申请日2018.12.28(71)申请人山东华软金盾软件股份有限公司地址250000山东省济南市高新区舜华路1号齐鲁软件园5号楼（创业广场E座）四层A408、A410、A412房间(72)发明人杨公所袭喜悦陆腾(74)专利代理机构北京金宏来专利代理事务所(特殊普通合伙)11641代理人许振强苗彩娟(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/46(2006.01)G06T5/30(2006.01)G06T7/90(2017.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种安防视频单色遮挡物检测装置及方法(57)摘要本发明公开了一种安防视频单色遮挡物检测装置及方法，包括提取模块，用于提取输入模块中的初始单色掩码M，所述初始单色掩码M经膨胀处理，得到第一单色掩码N；第一获取模块，用于获取第一单色掩码N下灰色图像的LBP，将领域作为一个单元，以中心像素灰度值为基准，周围像素按顺时针方向依次与中心像素灰度值进行比对，通过第一获取公式获取二进制序列，并转换成中心像素的特征值；第二获取模块，在LBP的基础上通过第二获取公式获取第一单色掩码N的ULBP，将所述二进制序列的改变次数进行模式过滤，去除远景特征，保留近景位置信息，解决了检测遮挡物不准确、不灵活的问题，实现了对近景单色遮挡物的检测，同时也减少了误报的情形。CN111382600ACN111382600A权利要求书1/2页1.一种安防视频单色遮挡物检测装置，其特征在于，包括提取模块，用于提取安防视频中的当前帧图片中的初始单色掩码M，并得到第一单色掩码N；第一获取模块，用于获取第一单色掩码N的LBP，将邻域作为一个单元，以中心像素灰度值为基准，周围像素按顺时针方向依次与中心像素灰度值进行比对，获取二进制序列，并转换成中心像素的特征值；第二获取模块，在LBP的基础上获取第一单色掩码N的ULBP，将所述二进制序列的改变次数进行模式过滤，去除远景特征，保留近景位置信息。2.根据权利要求1所述的一种安防视频单色遮挡物检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括输入模块和统计模块，所述输入模块用于输入安防视频中的当前帧图片；所述统计模块用于将第二获取模块的结果进行白色比例统计，得到单色遮挡物的遮挡比例。3.根据权利要求1所述的一种安防视频单色遮挡物检测装置，其特征在于：所述提取模块还包括膨胀处理单元，用以将初始单色掩码M膨胀处理后，得到第一单色掩码N。4.根据权利要求1所述的一种安防视频单色遮挡物检测装置，其特征在于：所述第二获取模块中的改变次数，分为大于2次的模式和不大于2次的模式。5.根据权利要求1所述的一种安防视频单色遮挡物检测装置，其特征在于：所述第二获取模块还包括在获取到ULBP后进行开运算处理。6.根据权利要求1所述的一种安防视频单色遮挡物检测装置，其特征在于：所述提取模块采用的提取方式为：其中M(x,y)表示掩码M在坐标(x,y)处的值，Hmin与Hmax、Smin与Smax、Vmin与Vmax是单色分别在H、S、V三通道上的取值范围，H(x,y)、S(x,y)、V(x,y)分表表示图片在H、S、V三通道在坐标(x,y)处的取值。7.根据权利要求1所述的一种安防视频单色遮挡物检测装置，其特征在于：所述第一获取模块包含获取二进制的第一获取公式，所述第一获取公式为：式中:gi表示中心像素领域的像素点的灰度值，gc表示中心像素点的灰度值，P表示中心像素点领域像素点数量，R为领域半径，x表示的就是gi与gc的差值。8.根据权利要求1所述的一种安防视频单色遮挡物检测装置，其特征在于：所述第二获取模块包含第二获取公式，所述第二获取公式为：2CN111382600A权利要求书2/2页式中:gi表示中心像素领域的像素点的灰度值，gc表示中心像素点的灰度值，g0取中心像素点左上角领域像素点的灰度值，P表示中心像素点领域像素点数量，R为领域半径。9.一种安防视频单色遮挡物检测方法，其特征在于：用于实现权利要求1-8所述的一种安防视频单色遮挡物检测装置，所述方法包括以下步骤：获取安防视频当前帧图片，并在该图片的HSV空间中提取初始单色掩码M，所述单色掩码经膨胀处理，得到第一单色掩码N；将领域作为一个单元，以中心像素灰度值为基准，周围像素按顺时针方向依次与中心像素灰度值进行对比，若大于中心像素则为1，否则为0，得到一个二进制序列，将二进制转化成十进制，在灰色空间的第一单色掩码N下获取到中心像素的LBP特征值；在LBP二进制序列中从0到1或1到0的改变次数进行模式过滤获取ULBP，除去第一单色掩码