一种多角度照明高效农用喷洒无人机及喷洒农药的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109383772A(43)申请公布日2019.02.26(21)申请号201710654414.X(22)申请日2017.08.03(71)申请人黎城中航明德航空科技有限公司地址047607山西省长治市黎城县洪井乡北社村(72)发明人吴效东(74)专利代理机构北京易正达专利代理有限公司11518代理人赵白(51)Int.Cl.B64C27/06(2006.01)B64D1/18(2006.01)B64D47/02(2006.01)A01M7/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种多角度照明高效农用喷洒无人机及喷洒农药的方法(57)摘要本发明公开了一种多角度照明高效农用喷洒无人机，包括无人机主体，所述无人机主体内设有控制芯片、电池以及电磁阀，所述无人机的顶部设有螺旋桨，无人机主体内部还设有水箱，无人机主体连接固定筋板，固定筋板的另一端连接方向控制桨，无人机主体底侧还设有信号收发器，以及与水箱连接的喷洒口，水箱与喷洒口之间设有固定在无人机主体上的水泵，无人机主体前侧安装有照明灯主体，照明灯主体活动连接在照明灯固定板的一端，照明灯固定板上装有照明灯，照明灯主体与照明灯固定板相连接的另一端之间设有液压缸。本发明的有益效果是，采用可调节的照明灯，增大照明范围，提高工作效率，自动螺旋的喷洒口提高喷洒效率以及农药的利用率。CN109383772ACN109383772A权利要求书1/2页1.一种多角度照明高效农用喷洒无人机，包括无人机主体，其特征在于：所述无人机主体内设有控制芯片、电池以及电磁阀，所述无人机的顶部设有螺旋桨，所述无人机主体内部还设有水箱，所述无人机主体连接固定筋板，所述固定筋板的另一端连接方向控制桨，所述无人机主体底侧还设有信号收发器，以及与所述水箱连接的喷洒口，所述水箱与喷洒口之间设有固定在所述无人机主体上的水泵，所述无人机主体前侧安装有异形的照明灯主体，所述照明灯主体活动连接在照明灯固定板的一端，所述照明灯固定板上装有照明灯，所述照明灯主体与照明灯固定板相连接的另一端之间设有液压缸。2.如权利要求1所述的多角度照明高效农用喷洒无人机，其特征在于：所述照明灯固定板上的照明灯为发光二极管。3.如权利要求2所述的多角度照明高效农用喷洒无人机，其特征在于：所述照明灯固定板和液压缸均有四个。4.如权利要求1所述的多角度照明高效农用喷洒无人机，其特征在于：所述喷洒口包括罩壳、电机、安装座、雾化转盘；所述罩壳密封设置在所述安装座的一侧，与安装底座形成喷洒液容纳空间；所述雾化转盘设置在所述安装座的另一侧，所述雾化转盘上设置有多个离心孔；所述安装座的中心设置有通孔，所述电机设置在所述罩壳内，电机轴从所述通孔中穿出与所述雾化转盘连接，带动所述雾化转盘转动使所述喷洒液从所述离心孔甩出。5.如权利要求4所述的多角度照明高效农用喷洒无人机，其特征在于：所述离心孔为多层分布，每相邻两层之间间隔分布。6.如权利要求4、5中任意一项所述的多角度照明高效农用喷洒无人机，其特征在于：所述雾化转盘呈圆锥状结构。7.如权利要求4所述的多角度照明高效农用喷洒无人机，其特征在于：所述喷洒口还包括：锁紧螺丝，所述电机轴从所述雾化转盘的底部穿出，通过所述锁紧螺丝与所述雾化转盘的底部固定连接。8.如权利要求7所述的多角度照明高效农用喷洒无人机，其特征在于：所述雾化转盘上设置有多个切断层，每相邻两个所述切断层之间设置有间隙代替所述离心孔。9.一种利用权利要求1所述无人机喷洒农药的方法，其特征在于：包括步骤获取飞行航线及飞行航线内每一作业对象的待喷药区域，其中，作业对象离散化种植；飞行路线为作业区域内各作业对象的坐标，所述坐标包括各作业对象的边缘点的坐标和中心点的坐标；按飞行航线一次飞往每一作业对象的待喷区域，根据待喷区域对作业对象的顶部进行喷药；其中，所述根据待喷区域对作业对象进行喷药的步骤包括确定作业对象路径，确认待喷区域的高度以及确认药品补给点，根据作业对象路径对待喷区域进行喷药；所述确认待喷区域的高度包括，获取作业对象的至少一个最大高度值及各最大高度值所对应的最大高度值点，并利用预设的拟合公式生成穿过所述最大高度值点和所述待喷药范围的中心点的初始路径，所述药品补给点为所述作业对象内的固定坐标点。10.根据权利要求9所述的喷洒农药的方法，其特征在于：所述按飞行航线一次飞往每一作业对象的待喷区域，根据待喷区域对作业对象进行喷药的步骤包括夜间喷洒，所述夜间喷洒的步骤包括通过信号控制开启照明灯，调节照明灯的照射范围，使其与单位时间内2CN109383772A权利要求书2/2页的喷药范围相一致，喷药范围的不同主要取决于作业对象的高度值，作业对象的高度值来自于作业