一种农用无人机全覆盖喷洒农药装置与方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116002051A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202211415193.8B64U101/45(2023.01)(22)申请日2022.11.11(71)申请人三沙国海信通科技发展有限公司地址573199海南省三沙市永兴岛宣德路西沙宾馆106-101(72)发明人吴海涛张升荣朱宇鹏洪海壮(74)专利代理机构北京卓岚智财知识产权代理有限公司11624专利代理师任漱晨(51)Int.Cl.B64D1/18(2006.01)B64C39/02(2023.01)A01M7/00(2006.01)B64U20/00(2023.01)B64U101/40(2023.01)权利要求书2页说明书8页附图11页(54)发明名称一种农用无人机全覆盖喷洒农药装置与方法(57)摘要本发明公开了一种农用无人机全覆盖喷洒农药装置与方法，包括无人机本体以及安装在无人机本体上的药箱，药箱的下端设置有能将药箱内药水喷出的喷雾机构，喷雾机构包括固定连接在药箱下端的两个限位片，两个限位片之间限位转动连接有空心转动套一，药箱上开设有用于将药箱和空心转动套一连通的连通槽口一，空心转动套一的上连通有多个与空心转动套一轴线垂直设置的雾化喷头一，雾化喷头一为折弯的形状，药箱上还设置有能对药箱内进行充气的增压装置，药箱上还设置有能对药箱内补充药液的补液口。本发明不仅结构简单而且喷洒无死角，喷洒得更均匀。CN116002051ACN116002051A权利要求书1/2页1.一种农用无人机全覆盖喷洒农药装置与方法，包括无人机本体（01）以及安装在无人机本体（01）上的药箱（02），其特征在于：所述药箱（02）的下端设置有能将药箱（02）内药水喷出的喷雾机构，所述喷雾机构包括固定连接在药箱（02）下端的两个限位片（38），两个所述限位片（38）之间限位转动连接有空心转动套一（05），所述药箱（02）上开设有用于将药箱（02）和空心转动套一（05）连通的连通槽口一（23），所述空心转动套一（05）的上连通有多个与空心转动套一（05）轴线垂直设置的雾化喷头一（06），所述雾化喷头一（06）为折弯的形状，所述药箱（02）上还设置有能对药箱（02）内进行充气的增压装置，所述药箱（02）上还设置有能对药箱（02）内补充药液的补液口（04）。2.根据权利要求1所述的一种农用无人机全覆盖喷洒农药装置，其特征在于：所述喷雾机构还包括有二级喷洒机构，所述二级喷洒机构包括固定连接在药箱（02）下端面上的安装台（21），所述安装台（21）上限位转动连接有连通槽口一（23），所述连通槽口一（23）的上端贯穿安装台（21）与药箱（02）连通，所述安装台（21）的下表面固定连接有外套筒（07），所述外套筒（07）的内部滑动连接有伸缩筒一（08），所述伸缩筒一（08）的内部滑动连接有伸缩筒二（09），所述伸缩筒二（09）的内部滑动连接有伸缩筒三（10），所述限位片（38）的外壁设置有限位条（33），所述外套筒（07）的内壁开设有限位滑动连接伸缩筒一（08）上限位条（33）的限位槽（36），所述伸缩筒二（09）的外壁固定连接有限位条（33），所述伸缩筒一（08）的内壁开设有限位滑动连接伸缩筒二（09）上限位条（33）的限位槽（36），所述伸缩筒三（10）的外壁固定连接有限位条（33），所述伸缩筒二（09）的内壁开设有限位滑动连接伸缩筒三（10）上限位条（33）的限位槽（36），所述伸缩筒三（10）上连通有多个与伸缩筒三（10）轴线垂直的雾化喷头二（13）。3.根据权利要求2所述的一种农用无人机全覆盖喷洒农药装置，其特征在于：所述伸缩筒三（10）的下端限位转动连接有空心转动套二（12），所述空心转动套二（12）上连通有多个与伸缩筒三（10）轴线垂直设置的雾化喷头二（13），所述雾化喷头二（13）为折弯的形状，所述伸缩筒三（10）上开设有用于使伸缩筒三（10）和空心转动套二（12）连通的连通槽口二（28）。4.根据权利要求3所述的一种农用无人机全覆盖喷洒农药装置，其特征在于：所述二级喷洒机构还包括有伸缩机构，所述伸缩机构包括设置在伸缩筒一（08）内的螺纹套杆一（25），还包括设置在伸缩筒二（09）内的螺纹套杆二（26），所述连通槽口一（23）的外壁与伸缩筒一（08）螺纹连接，所述螺纹套杆一（25）的外壁与伸缩筒二（09）螺纹连接，所述螺纹套杆二（26）的外壁与伸缩筒三（10）内壁螺纹连接，所述连通槽口一（23）的外壁开设有限位槽（36），所述螺纹套杆一（25）的内壁固定连接有限位滑动连接在连通槽口一（23）上限位槽（36）内的限位条（33），所述螺纹套杆一（25）的外壁开设有限位槽（36），所述螺纹套杆二（26）的内壁固定连接有