针对扩展雷达系统的时间和频率同步.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110100188A(43)申请公布日2019.08.06(21)申请号201780079601.8(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司720(22)申请日2017.12.2102代理人刘瑜(30)优先权数据933952016.12.23LU(51)Int.Cl.1001062017.02.20LUG01S7/40(2006.01)G01S7/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01S13/00(2006.01)2019.06.21G01S13/32(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据G01S13/34(2006.01)PCT/EP2017/0842462017.12.21G01S13/87(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据G01S13/93(2006.01)H01Q3/26(2006.01)WO2018/115370EN2018.06.28(71)申请人IEE国际电子工程股份公司地址卢森堡埃希特纳赫(72)发明人U·施罗德H-P·拜泽T·施蒂夫特权利要求书2页说明书11页附图3页(54)发明名称针对扩展雷达系统的时间和频率同步(57)摘要汽车扩展MIMO配置的雷达系统(10)包括用于发送相互正交的雷达波的多个收发器天线单元(TRxk)以及针对每个收发器天线单元(TRxk)的多个范围门(12)，该多个范围门(12)用于指示由收发器天线单元(TRxk)检测的范围。至少一个特定的收发器天线单元(TRx1)被配置为与雷达波同步地发送参考信号(22)，该参考信号(22)将由至少一个收发器天线单元(TRx2)直接地接收，该至少一个收发器天线单元(TRx2)与特定的收发器天线单元(TRx1)间隔先验已知距离(d)，该距离(d)实质上大于雷达载波波长(λc)。评估和控制单元(24)被配置用于：读出针对接收到参考信号(22)的收发器天线单元(TRx2)的多个范围门(12)，并且基于指示接收到的参考信号(22)的所读出范围门(12)以及基于先验已知距离(d)，对特定的收发器天线单元(TRx1)与接收到参考信号(22)的收发器天线单元(TRx2)进行同步和/CN110100188A或校正测量的多普勒频移。CN110100188A权利要求书1/2页1.一种汽车扩展多输入多输出配置的雷达系统(10)，包括：-被配置为发送相互正交的雷达波的多个收发器天线单元(TRxk)，-针对所述多个收发器天线单元(TRxk)中的每个收发器天线单元(TRxk)的多个范围门(12)，所述多个范围门(12)被配置为指示由所述收发器天线单元(TRxk)检测的范围，-其中所述多个收发器天线单元(TRxk)中的至少一个特定的收发器天线单元(TRx1)被配置为与所述雷达波同步地发送参考信号(22)，所述参考信号(22)将由至少一个收发器天线单元(TRx2)直接地接收，所述至少一个收发器天线单元(TRx2)与所述特定的收发器天线单元(TRx1)间隔先验已知距离(d)，并且其中所述距离(d)实质上大于雷达载波波长(λc)，-评估和控制单元(24)，其被配置用于：-读出针对接收到所述参考信号(22)的所述收发器天线单元(TRx2)的所述多个范围门(12)，-基于所述多个范围门中的指示接收到的参考信号(22)的所读出的范围门(12)，并且基于所述先验已知距离(d)，对所述特定的收发器天线单元(TRx1)与接收到所述参考信号(22)的所述收发器天线单元(TRx2)进行同步。2.如权利要求1所述的汽车扩展雷达系统(10)，其中所述多个收发器天线单元(TRxk)中的所述至少一个特定的收发器天线单元(TRx1)被配置为相对于所发送的雷达波以预定的时间延迟(σ)发送所述参考信号(22)，其中所述预定的时间延迟(σ)大于零。3.如权利要求1或2所述的汽车扩展雷达系统(10)，还包括用于根据接收到所述参考信号(22)的所述收发器天线单元(TRx2)的信号来确定所述特定的收发器天线单元(TRx1)的载波频率(f)的模块，其中所述评估和控制单元(24)被配置用于基于所确定的载波频率(f)来校正由所述特定的收发器天线单元(TRx1)在目标(16)处测量的多普勒频移。4.如前述权利要求中任一项所述的汽车扩展雷达系统(10)，其中所述多个收发器天线单元中的所述收发器天线单元(TRxk)位于在车辆(14)周围的先验已知位置处。5.如前述权利要求中任一项所述的汽车扩展雷达系统(10)，其中所述评估和控制单元(24)包括处理器单元以及所述处理器单元对其具有数据访问权的数字数据存储器单元。6.如前述权利要求中任一项所述的汽车扩展雷达系统(10)，还包括用于以相位调制连续波模式操作所