针对汽车扩展雷达系统的到达方向的估计.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110062892A(43)申请公布日2019.07.26(21)申请号201780075774.2T·施蒂夫特(22)申请日2017.12.07(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司(30)优先权数据72002933442016.12.08LU代理人刘瑜王英1001302017.03.02LU(51)Int.Cl.(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01S13/32(2006.01)2019.06.06G01S13/34(2006.01)G01S13/87(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据G01S13/93(2006.01)PCT/EP2017/0818672017.12.07G01S13/18(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据G01S13/00(2006.01)WO2018/104468EN2018.06.14G01S13/46(2006.01)(71)申请人IEE国际电子工程股份公司地址卢森堡埃希特纳赫(72)发明人U·施罗德H-P·拜泽权利要求书2页说明书10页附图7页(54)发明名称多个收发器单元天线单元(TRxk)的读出距离门针对汽车扩展雷达系统的到达方向的估计的占用距离门(12)的模式，以及基于将所述占用(57)摘要距离门(12)的确定的模式与针对在所述分离的提出了一种利用汽车扩展雷达系统(10)的角度方向(αk)中发生的目标的占用距离门(12)到达方向估计的方法，所述汽车扩展雷达系统的多个预期模式相关来估计到达方向(dk)，所述(10)包括多个至少两个收发器天线单元(TRxk)，占用距离门(12)的多个预期模式是根据多个收其被配置为以多输入和多输出配置工作，其中，发器单元天线单元(TRxk)的先验已知位置预先所述收发器天线单元(TRxk)被布置在先验已知确定的。位置，并且所述汽车扩展雷达系统被配置为针对所述多个收发器天线单元中的每个特定收发器单元天线单元(TRxk)，通过读出分配给所述特定收发器天线单元(TRxk)的多个距离门(12)，确定反射至少由所述特定收发器天线单元(TRxk)发射的雷达波的目标(28)的范围，所述方法包括以下步骤对于所述多个收发器天线单元(TRxk)中的每个特定的一个，通过从所述特定收发器天线单元(TRxk)的多个距离门(12)中读出距离门，确定位于角度范围内的分离的角度方向(αk)之一中发生的目标(28)的范围，所述角度范围是围绕至少来自雷达波的公共方向()布置的，所述雷达波已经由所述特定收发器天线单元(TRxk)发CN110062892A射并且已经由所述目标(28)反射，确定来自所述CN110062892A权利要求书1/2页1.一种利用汽车扩展雷达系统(10)的到达方向估计的方法，所述汽车扩展雷达系统(10)包括多个至少两个收发器天线单元(TRxk)，其被配置为以多输入和多输出配置工作，其中，所述收发器天线单元(TRxk)被布置在先验已知位置，并且所述汽车扩展雷达系统被配置为针对所述多个收发器天线单元中的每个特定收发器单元天线单元(TRxk)，通过读出分配给所述特定收发器天线单元(TRxk)的多个距离门(12)，确定反射由至少所述特定收发器天线单元(TRxk)发射的雷达波的目标(28)的范围，所述方法包括以下步骤对于所述多个收发器天线单元(TRxk)中的每个特定的一个，通过从所述特定收发器天线单元(TRxk)的多个距离门(12)中读出距离门，确定位于角度范围内的分离的角度方向(αk)之一中发生的目标(28)的范围，所述角度范围是围绕至少来自雷达波的公共方向布置的，所述雷达波已经由所述特定收发器天线单元(TRxk)发射并且已经由所述目标(28)反射，确定来自所述多个收发器单元天线单元(TRxk)的读出距离门的占用距离门(12)的模式，以及基于将所述占用距离门(12)的确定的模式与针对在所述分离的角度方向(αk)中发生的目标的占用距离门(12)的多个预期模式相关来估计到达方向(dk)，所述占用距离门(12)的多个预期模式是根据多个收发器单元天线单元(TRxk)的先验已知位置预先确定的。2.如权利要求1所述的方法，其中，对于所述多个收发器天线单元(TRxk)中的每个特定的一个(TRx1)，确定目标(28)的范围的所述步骤包括通过从所述特定收发器天线单元(TRx1)的多个距离门(12)以及所述多个收发器天线单元(TRxk)中的至少另一个收发器天线单元(TRx2)的多个距离门(12)中读出距离门，根据雷达波来确定目标(28)的范围，所述雷达波已经由所述特定收发器天线单元(TRx1)和所述至少另一个收发器天线单元(TRx2)发射并且已经由所述目标(28)反射。3.如权利要求1或2