预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共34页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110888122A(43)申请公布日2020.03.17(21)申请号201910807414.8(22)申请日2019.08.29(30)优先权数据102018121987.32018.09.10DE(71)申请人英飞凌科技股份有限公司地址德国诺伊比贝尔格(72)发明人南相昊M·贝里B·K·帕克(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所11256代理人王茂华郭星(51)Int.Cl.G01S13/32(2006.01)G01S13/62(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图17页(54)发明名称频率调制连续波雷达系统(57)摘要本公开的实施例涉及频率调制连续波雷达系统。一种雷达系统和一种用于使用该雷达系统检测目标的方法。雷达系统包括波形发生器、多个移相器、至少一个混频器、模数转换器、快速傅里叶变换(FFT)处理单元和处理单元。波形发生器生成包括重复预定次数的一组线性调频信号的频率调制连续波(FMCW)信号。移相器在发射分支上移位每个线性调频信号的相位。经由第一发射分支和第二发射分支发射的相位分别根据第一组规则间隔相位和第二组规则间隔相位而被移位。第一组规则间隔相位和第二组规则间隔相位分别具有彼此不同的第一相位差和第二相位差。FFT处理单元执行FFT处理,并且处理单元基于距离多普勒映射区间确定目标的方向角。CN110888122ACN110888122A权利要求书1/3页1.一种雷达系统,包括:波形发生器,被配置为生成频率调制连续波FMCW信号,其中所述FMCW信号包括重复预定次数的一组线性调频信号,并且所述FMCW信号被转发给多个发射分支以通过多个天线同时发射,并且被转发给一个或多个接收分支以用于在被反射离开目标之后接收的所述FMCW信号的接收处理;多个移相器,被配置为在至少一个发射分支上移位每个线性调频信号的相位,其中经由第一发射分支发射的相位根据第一组规则间隔相位而被移位,所述第一组规则间隔相位具有第一相位差,并且其中经由第二发射分支发射的相位根据第二组规则间隔相位而被移位,所述第二组规则间隔相位具有第二相位差,其中所述第一相位差不同于所述第二相位差;至少一个混频器,被配置为对在至少一个天线上接收的信号进行下变频以生成中频信号;模数转换器,被配置为将所述中频信号转换到数字域;快速傅里叶变换FFT处理单元,被配置为在所述数字域中对在每个天线上接收的每个线性调频信号执行第一FFT处理,并且对所述一组线性调频信号的所述第一FFT处理的结果执行第二FFT处理;以及处理单元,被配置为处理所述FFT处理单元的输出以基于包含具有所述第一相位差和所述第二相位差的峰值的距离多普勒映射区间来确定所述目标的方向角。2.根据权利要求1所述的雷达系统,其中经由第三发射分支发射的每个线性调频信号的相位未被相位调制。3.根据权利要求1或2所述的雷达系统,其中通过标识与一个预定发射分支相对应的距离多普勒映射中的第一峰值来确定速度。4.根据权利要求3所述的雷达系统,其中所述预定分支是每个线性调频信号的相位未被相位调制的分支。5.根据权利要求3或4所述的雷达系统,其中在所述第二FFT处理之后,所述发射分支上的线性调频信号的相位被移位,以在多普勒域中引起与不同发射分支相对应的峰值的特定移位。6.根据权利要求5所述的雷达系统,其中所述处理单元还被配置为在所述多普勒域中基于峰值之间的索引差来确定所述方向角。7.根据权利要求5或6所述的雷达系统,其中对所述多普勒域引起的所述特定移位是不对称分布的,因此来自不同发射器的多普勒区间具有彼此不同的频谱距离。8.根据权利要求1至7中任一项所述的雷达系统,其中在天线上应用于所述一组线性调频信号的相移单调地改变或者保持恒定。9.一种检测目标的方法,包括:生成频率调制连续波FMCW信号,其中所述FMCW信号包括重复预定次数的一组线性调频信号;将所述FMCW信号转发给多个发射分支和至少一个接收分支;在至少一个发射分支上移位每个线性调频信号的相位,其中经由第一发射分支发射的相位根据第一组规则间隔相位而被移位,所述第一组规则间隔相位具有第一相位差,并且2CN110888122A权利要求书2/3页其中经由第二发射分支发射的相位根据第二组规则间隔相位而被移位,所述第二组规则间隔相位具有第二相位差,其中所述第一相位差不同于所述第二相位差;在多个天线上同时相移之后发射所述FMCW信号;接收被反射离开目标的发射的所述FMCW信号;对在至少一个天线上接收的所述FMCW信号进行下变频以生成中频信号;将所述中频信号转换到数字域;在所述数字域中在每个天线上对每个线性调频信号执行第一快速傅里叶变换FFT处理,并且对所述一组线性调频信号的第一FFT处理的结果执行第二FF