螺栓状态的检测方法、螺栓状态的检测系统和检测设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110304106A(43)申请公布日2019.10.08(21)申请号201910544990.8(22)申请日2019.06.21(71)申请人中国铁建重工集团股份有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区东七路88号(72)发明人刘飞香罗建利姚锐黄超生邵云李宣伦(74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343代理人尚志峰汪海屏(51)Int.Cl.B61K9/08(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称螺栓状态的检测方法、螺栓状态的检测系统和检测设备(57)摘要本发明提供了一种螺栓状态的检测方法、螺栓状态的检测系统、检测设备和计算机可读存储介质，螺栓状态的检测方法，用于检测轨道上螺栓的状态，螺栓状态的检测方法包括：控制图像采集装置采集螺栓端部的第一图像；根据第一图像，获取螺栓端部的第一轮廓；获取第一轮廓相对于预设轮廓沿预设方向的第一角度；根据第一角度，判断螺栓是否处于松动状态；其中，螺栓处于紧固状态时，螺栓端部的轮廓为预设轮廓；其中，螺栓的螺纹为右旋螺纹时，预设方向为逆时针方向，螺栓的螺纹为左旋螺纹时，预设方向为顺时针方向。本发明所提供的螺栓状态的检测方法实现对螺栓状态的自动检测，减少轨道巡检所需的人力，有效地提升检测效率。CN110304106ACN110304106A权利要求书1/2页1.一种螺栓状态的检测方法，用于检测轨道上螺栓的状态，其特征在于，所述螺栓状态的检测方法包括：控制图像采集装置采集螺栓端部的第一图像；根据所述第一图像，获取所述螺栓端部的第一轮廓；获取所述第一轮廓相对于预设轮廓沿预设方向的第一角度；根据所述第一角度，判断所述螺栓是否处于松动状态；其中，所述螺栓处于紧固状态时，所述螺栓端部的轮廓为预设轮廓；其中，所述螺栓的螺纹为右旋螺纹时，所述预设方向为逆时针方向，所述螺栓的螺纹为左旋螺纹时，所述预设方向为顺时针方向。2.根据权利要求1所述的螺栓状态的检测方法，其特征在于，在所述控制图像采集装置采集螺栓端部的第一图像之前，所述螺栓状态的检测方法还包括：在螺栓处于紧固状态时，控制图像采集装置采集螺栓端部的第二图像；根据所述第二图像，获取所述预设轮廓。3.根据权利要求1所述的螺栓状态的检测方法，其特征在于，所述螺栓状态的检测方法还包括：控制绘图装置绘制螺栓端部的模板轮廓，并存储所述模板轮廓；所述获取所述第一轮廓相对于预设轮廓沿预设方向的第一角度包括：获取所述第一轮廓相对于所述模板轮廓沿预设方向的第二角度；获取所述预设轮廓沿所述模板轮廓的沿预设方向的第三角度；根据所述第二角度和第三角度，计算所述第一角度。4.根据权利要求1所述的螺栓状态的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一角度，判断所述螺栓是否处于松动状态包括：判断所述第一角度是否大于预设角度；当所述第一角度大于预设角度时，所述螺栓处于松动状态；当所述第一角度不大于预设角度时，所述螺栓处于紧固状态；其中，所述预设角度大于等于5度，并且小于等于15度。5.根据权利要求1至4中任一项所述的螺栓状态的检测方法，其特征在于，在所述获取所述第一轮廓相对于预设轮廓沿预设方向的第一角度之前，所述螺栓状态的检测方法还包括：判断是否获取到所述第一轮廓；当获取到所述第一轮廓时，获取所述第一轮廓相对于预设轮廓沿预设方向的第一角度；当未获取到第一轮廓时，所述螺栓丢失。6.一种螺栓状态的检测系统，用于检测轨道上螺栓的状态，其特征在于，所述螺栓状态的检测系统包括：第一图像采集单元，用于控制图像采集装置采集螺栓端部的第一图像；第一轮廓获取单元，用于根据所述第一图像，获取所述螺栓端部的第一轮廓；角度获取单元，用于获取所述第一轮廓相对于预设轮廓沿预设方向的第一角度；第一判断单元，用于根据所述第一角度，判断所述螺栓是否处于松动状态；其中，所述螺栓处于紧固状态时，所述螺栓端部的轮廓为预设轮廓；2CN110304106A权利要求书2/2页其中，所述螺栓的螺纹为右旋螺纹时，所述预设方向为逆时针方向，所述螺栓的螺纹为左旋螺纹时，所述预设方向为顺时针方向。7.根据权利要求6所述的螺栓状态的检测系统，其特征在于，还包括：第二图像采集单元，用于在螺栓处于紧固状态时，控制图像采集装置采集螺栓端部的第二图像；第二轮廓获取单元，用于根据所述第二图像，获取所述预设轮廓。8.根据权利要求6所述的螺栓状态的检测系统，其特征在于，所述螺栓状态的检测系统还包括：绘图单元，用于控制绘图装置绘制螺栓端部的模板轮廓，并存储所述模板轮廓；所述角度获取单元包括：第一角度获取子单元，用于获取所述第一轮廓相对于所述模板轮廓沿预设方向的第二角度；第二角度获取子单元，用于获取所述预设轮廓沿所述模板轮廓的沿预设方