促进遥控操纵的方法和设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111003063A(43)申请公布日2020.04.14(21)申请号201910950843.0(22)申请日2019.10.08(30)优先权数据16/154,4212018.10.08US(71)申请人福特全球技术公司地址美国密歇根州迪尔伯恩市(72)发明人哈米德·M·格尔吉里埃里克·迈克尔·拉瓦伊(74)专利代理机构北京连和连知识产权代理有限公司11278代理人杨帆(51)Int.Cl.B62D15/02(2006.01)G05D1/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图7页(54)发明名称促进遥控操纵的方法和设备(57)摘要公开了促进遥控操纵的方法和设备。一种示例性车辆包括：车轮、收发器以及处理器和存储器。所述处理器经由所述收发器与远程装置通信，并且被配置为：基于来自所述远程装置的信号确定所述远程装置的第一按钮和第二按钮是否被按下，如果所述第一按钮和所述第二按钮被释放，则停止使所述车轮旋转，并且将关于所述释放的第一按钮和第二按钮的消息传送到所述远程装置。CN111003063ACN111003063A权利要求书1/2页1.一种车辆，其包括：车轮；收发器；以及处理器和存储器，所述处理器和所述存储器经由所述收发器与远程装置通信，并且被配置为：基于来自所述远程装置的信号确定所述远程装置的第一按钮和第二按钮是否被按下；如果所述第一按钮和所述第二按钮中的一者或多者被释放，则停止使所述车轮旋转；并且将关于所述释放的第一按钮和第二按钮的消息传送到所述远程装置。2.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器被配置为当所述第一按钮和所述第二按钮被驾驶员按下时使所述车轮旋转。3.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器被配置为确定所述收发器与所述远程装置之间的连接强度是否低于存储在所述存储器中的阈值；并且如果所述连接强度低于所述阈值，则所述处理器被配置为停止使所述车轮旋转。4.如权利要求1所述的车辆，其还包括与所述处理器通信的相机，其中所述处理器被配置为基于来自所述远程装置的换挡请求而将来自所述相机的图像发射到所述远程装置。5.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器被配置为确定经由所述远程装置显示的用于远程控制所述车辆的图形界面是否正面朝上取向；并且如果所述图形界面错误地取向，则向所述远程装置发射重新取向命令。6.如权利要求5所述的车辆，其中所述图形界面包括用于控制所述车轮的转向的虚拟旋钮。7.如权利要求5所述的车辆，其中所述消息是第一消息，并且所述处理器被配置为基于来自所述远程装置的信号确定所述图形界面是否被按下；如果所述图形界面被释放，则停止使所述车轮旋转；并且将关于所述释放的图形界面的第二消息传送到所述远程装置。8.如权利要求1所述的车辆，其中所述第一按钮和所述第二按钮分别是物理的音量增大按钮和音量减小按钮。9.一种方法，其包括：通过处理器基于来自远程装置的信号确定所述远程装置的第一按钮和第二按钮是否被按下；如果所述第一按钮和所述第二按钮被释放，则通过所述处理器停止使车辆的车轮旋转；以及通过所述处理器将关于所述释放的第一按钮和第二按钮的消息传送到所述远程装置。10.如权利要求9所述的方法，其还包括：当所述第一按钮和所述第二按钮被按下时，通过所述处理器使所述车轮旋转。11.如权利要求9所述的方法，其还包括：通过所述处理器确定所述车辆的收发器与所述远程装置之间的连接强度是否低于阈2CN111003063A权利要求书2/2页值；以及如果所述连接强度低于所述阈值，则通过所述处理器停止使所述车轮旋转。12.如权利要求9所述的方法，其还包括：通过所述处理器基于来自所述远程装置的换挡请求而将来自所述车辆的相机的图像发射到所述远程装置。13.如权利要求9所述的方法，其还包括：通过所述处理器基于来自所述远程装置的取向信息确定经由所述远程装置显示的用于远程控制所述车辆的图形界面是否正面朝上取向；以及如果所述图形界面错误地取向，则通过所述处理器向所述远程装置发射重新取向命令。14.如权利要求13所述的方法，其中所述消息是第一消息，并且所述方法还包括通过所述处理器基于来自所述远程装置的信号确定所述图形界面是否被按下；如果所述图形界面被释放，则通过所述处理器停止使所述车轮旋转；以及通过所述处理器将关于所述释放的图形界面的第二消息传送到所述远程装置。15.如权利要求13所述的方法，其中所述图形界面包括用于控制所述车轮的转向的虚拟旋钮。3CN111003063A说明书1/10页促进遥控操纵的方法和设备技术领域[0001]本公开总体涉及自动化车辆特征，并且更具体地，涉及遥控车辆操纵。背景技术[0002]近年来，车辆已经配备有自动化车辆操纵特征，诸如平行停车辅助、挂车挂接辅助、