用于操纵轮胎的方法和设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108472893A(43)申请公布日2018.08.31(21)申请号201680078562.5(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专(22)申请日2016.11.23利商标事务所11038代理人林振波(30)优先权数据1020150000844282015.12.17IT(51)Int.Cl.B29D30/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.07.11(86)PCT国际申请的申请数据PCT/IB2016/0570602016.11.23(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/103710EN2017.06.22(71)申请人倍耐力轮胎股份公司地址意大利米兰(72)发明人A·米尔托S·圣乔瓦尼G·洛普雷斯蒂权利要求书3页说明书9页附图8页(54)发明名称用于操纵轮胎的方法和设备(57)摘要本发明涉及用于操纵轮胎的方法和设备。所述方法包括：-在检测线(4)和轮胎(100)之间产生第一相对移动，以用于获取所述轮胎(100)的第一边缘(106)相对于参照物(5)的位置；-在所述检测线(4)和所述轮胎(100)之间产生第二相对移动，并且获取所述轮胎(100)的第二边缘(107)相对于所述参照物(5)的位置；-基于所述第一边缘和所述第二边缘(107)相对于所述参照物(5)的位置定位抓持装置(6)并且抓持所述轮胎(100)。CN108472893ACN108472893A权利要求书1/3页1.一种操纵轮胎的方法，其包括：-在检测线(4)和轮胎(100)之间产生第一相对移动，以用于通过所述检测线(4)获取所述轮胎(100)的第一边缘(106)相对于参照物(5)的位置；-在所述检测线(4)和所述轮胎(100)之间产生第二相对移动，以用于通过所述检测线(4)获取所述轮胎(100)的第二边缘(107)相对于所述参照物(5)的位置；-基于所述第一边缘和所述第二边缘(107)相对于所述参照物(5)的位置定位抓持装置(6)并且通过所述抓持装置(6)抓持所述轮胎(100)。2.根据权利要求1所述的操纵轮胎的方法，其中，为了产生所述第一相对移动和/或所述第二相对移动，所述检测线(4)和/或所述轮胎(100)平行于所述轮胎(100)的轴向方向(101)移动。3.根据权利要求2所述的操纵轮胎的方法，其中，所述检测线(4)布置成垂直于所述轴向方向(101)。4.根据权利要求2或3所述的操纵轮胎的方法，其中，为了产生所述第一相对移动和/或所述第二相对移动，所述检测线(4)和/或所述轮胎(100)基本上按照所述轮胎(100)的所述轴向方向(101)移动。5.根据前述权利要求中一项或多项所述的操纵轮胎的方法，其中，所述第一边缘(106)和所述第二边缘(107)是轮胎(100)的轴向最靠外边缘。6.根据前述权利要求中一项或多项所述的操纵轮胎的方法，其中，所述第一边缘(106)和所述第二边缘(107)各自布置在分别在相对于所述轮胎(100)的轴向中线平面(102)的相对侧上的胎圈处。7.根据前述权利要求中一项或多项所述的操纵轮胎的方法，其包括从所述第一边缘(106)和所述第二边缘(107)之间的距离(L)开始计算所述轮胎(100)相对于所述参照物(5)的几何中心(C)。8.根据权利要求7所述的操纵轮胎的方法，其包括从所述第一边缘(106)和所述第二边缘(107)的位置、所述几何中心(C)的位置以及与轮胎的理论轮廓相关的预设数据开始确定所述轮胎(100)的空间位置。9.根据前述权利要求中一项或多项所述的操纵轮胎的方法，其中，所述抓持装置(6)与所述检测线(4)成一体并限定所述参照物(5)。10.根据任意的前述权利要求所述的操纵轮胎的方法，其中，定位所述抓持装置(6)包括在抓持所述轮胎(100)之前在所述抓持装置(6)和所述轮胎(100)之间产生相对定位移动，以用于到达预定的相互抓持位置，在所述相互抓持位置中，所述抓持装置(6)从所述第一边缘(106)或所述第二边缘(107)突出预定距离(h)。11.根据任意的前述权利要求所述的操纵轮胎的方法，其中，所述抓持装置(6)包括径向扩张夹具(7)，所述径向扩张夹具包括所述参照物(5)并且由能够相对于所述轮胎(100)移动的拟人机器人(9)的端部承载，所述检测线(4)布置在所述径向扩张夹具(7)的区段(8)上，并且其中，抓持所述轮胎(100)包括基于所述第一边缘(106)和所述第二边缘(107)的位置使所述径向扩张夹具(7)在所述轮胎(100)内扩张。12.根据前述权利要求中一项或多项所述的操纵轮胎的方法，其中，产生所述第一相对移动和/或所述第二相对移动包括产生相对拦截移动，在所述相对拦截移动中，所述检测线2C