用于改善位置估计的装置、系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111034244A(43)申请公布日2020.04.17(21)申请号201880052453.5(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通(22)申请日2018.06.05合伙)11201代理人宋融冰(30)优先权数据17176075.42017.06.14EP(51)Int.Cl.H04W16/28(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01S5/02(2006.01)2020.02.12H04B7/06(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据H04B7/08(2006.01)PCT/EP2018/0647702018.06.05(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/228868EN2018.12.20(71)申请人弗劳恩霍夫应用研究促进协会地址德国慕尼黑(72)发明人马丁·库拉斯拉斯·蒂勒托马斯·威尔斯马库斯·格罗斯曼权利要求书4页说明书9页附图6页(54)发明名称用于改善位置估计的装置、系统和方法(57)摘要装置(UE)包括天线和收发器。收发器经由天线发送第一信号，第一信号包括装置(UE)的唯一标识以及针对关于第一信号在接收器(BS)处的接收信息的请求。收发器经由天线从接收器(BS)接收第二信号，第二信号包括关于第一信号在接收器(BS)处的到达方向(DoA)的第一信息以及指示接收器(BS)的位置的第二信息。CN111034244ACN111034244A权利要求书1/4页1.一种装置(UE)，包括：天线；以及收发器，其中所述收发器被配置为：经由所述天线发送第一信号，所述第一信号包括所述装置(UE)的唯一标识以及针对关于所述第一信号在接收器(BS)处的接收信息的请求，以及经由所述天线从所述接收器(BS)接收第二信号，所述第二信号包括关于所述第一信号在所述接收器(BS)处的到达方向(DoA)的第一信息以及指示所述接收器(BS)的地点的第二信息。2.根据权利要求1所述的装置(UE)，其中所述第一信息包括在所述接收器(BS)处估计或预测的DoA信息。3.根据权利要求2所述的装置(UE)，其中估计/预测的DoA信息包括水平角度和垂直角度，或方向矢量，所述方向矢量包括所述装置(UE)和所述接收器(BS)所位于的坐标系的一个或多个分量。4.根据权利要求2或3所述的装置(UE)，其中，所述水平角度范围为从0°至360°或从0°至180°，并且所述垂直角度范围为从0°至180°或从0°至360°，或所述水平角度和所述垂直角度范围为从-180°至180°，或所述水平角度和所述垂直角度以辐射度指示。5.根据前述权利要求中的任一项所述的装置(UE)，其中所述第二信息包括对应于接收器(BS)位置的数据或接收器(BS)标识。6.根据权利要求5所述的装置(UE)，其中，在所述第一信息包括对应于所述接收器(BS)位置的数据的情况下，所述第一信息包括具有所述装置(UE)和所述接收器(BS)所位于的坐标系的相应分量的二维矢量或三维矢量，以及在所述第一信息包括所述接收器(BS)标识的情况下，提供包括对应于相应接收器(BS)的一个或多个位置的映射，所述装置(UE)可访问所述映射。7.根据前述权利要求中的任一项所述的装置(UE)，其中所述第一信号根据通信协议/标准限定，并且包括针对所述装置(UE)唯一的基于随机生成的序列，或针对所述装置(UE)唯一的固定序列。8.根据前述权利要求中的任一项所述的装置(UE)，其中所述第二信号是波束成形的信号。9.根据前述权利要求中的任一项所述的装置(UE)，其中所述第二信号与所述装置(UE)的唯一标识相关，以使得仅预期的装置(UE)能够恢复所述第一信息和所述第二信息。10.根据前述权利要求中的任一项所述的装置(UE)，其中，所述收发器被配置为经由所述天线从至少一个另一接收器(BS)接收另一第二信号，所述另一第二信号包括关于所述第一信号在另一接收器(BS)处的到达方向(DoA)的第一信息以及指示所述另一接收器(BS)的地点的第二信息，以及提供信号处理单元，所述信号处理单元被配置为，使用从所述接收器(BS)接收的所述2CN111034244A权利要求书2/4页第二信号以及从所述至少一个另一接收器(BS)接收的所述另一第二信号中的第一信息和第二信息，估计所述装置(UE)的位置。11.根据前述权利要求中的任一项所述的装置(UE)，其中，所述第二信号还包括位置参考信号(PRS)，并且信号处理单元被配置为使用所述位置参考信号(PRS)计算所述第二信号的到达时间(ToA)估计，使用所述ToA估计确定距所述接收器(BS)的距离，并且除了DoA信息以外，还使用距离估计所述装置(UE)的位置。12.根据前述权利要求中的任一