基于红外通讯实现交叉带分拣机分拣的控制系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111232582A(43)申请公布日2020.06.05(21)申请号202010166848.7(22)申请日2020.03.11(71)申请人徐洪地址226007江苏省南通市江苏南通经济技术开发区中央路68号(72)发明人徐洪(74)专利代理机构上海唯源专利代理有限公司31229代理人季辰玲(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B65G43/00(2006.01)B07C3/08(2006.01)B07C3/18(2006.01)G05B19/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称基于红外通讯实现交叉带分拣机分拣的控制系统及方法(57)摘要本发明涉及一种基于红外通讯实现交叉带分拣的控制系统及方法，控制系统包括：上位机；设于每个小车上且有定时器的小车控制器、与小车控制器连接的第一红外收发器及光电开关；设于每个上包台处的上包台控制器、与上包台控制器连接的用以与第一红外收发器通讯的第二红外收发器；设于每个下包格口处的格口控制器、与格口控制器连接的第二红外收发器和设于格口控制器上的现场总线接口；运行轨道上对应于上包台、下包格口的位置均设有用以遮挡光电开关的遮光板。本发明通过于每个小车、上包台和下包格口上建立单独的控制器，使各控制器之间通过红外通讯直接协调，同时配合光电开关和遮光板的设置，获得小车瞬时速度，实现浮动速度下的包裹交接。CN111232582ACN111232582A权利要求书1/2页1.一种基于红外通讯实现交叉带分拣机分拣的控制系统，所述交叉带分拣机包括运行轨道、设于所述运行轨道上的至少一个小车、与所述运行轨道连接的至少一个上包台和至少一个下包格口，每个所述小车上均设有用以驱动小车皮带转动的电机驱动器；其特征在于，所述控制系统包括：上位机；设于每个所述小车上的小车控制器、第一红外收发器和光电开关，所述小车控制器与所述电机驱动器、所述第一红外收发器及所述光电开关连接，且所述小车控制器上设有定时器；设于每个所述上包台处的上包台控制器和用以与所述第一红外收发器通讯的第二红外收发器，所述上包台控制器与所述第二红外收发器连接；设于每个所述下包格口处的格口控制器和所述第二红外收发器，所述格口控制器与所述第二红外收发器连接，且所述格口控制器上设有用以与所述上位机连接的现场总线接口；所述运行轨道上对应于每个所述上包台和所述每个下包格口的位置均设有用以遮挡所述光电开关的遮光板。2.如权利要求1所述的基于红外通讯实现交叉带分拣机分拣的控制系统，其特征在于：所述交叉带分拣机还包括支设于所述运行轨道的上方的至少一个龙门架，所述龙门架上设有扫码器，所述运行轨道上对应于每个所述龙门架的位置设有所述遮光板；所述控制系统还包括设于每个所述龙门架上的龙门架控制器、所述第二红外收发器和用以探测所述小车上是否有包裹的探测传感器，所述龙门架控制器与所述第二红外收发器和所述探测传感器连接，且所述龙门架控制器上设有所述现场总线接口和用以与所述扫码器连接的触发线。3.如权利要求1所述的基于红外通讯实现交叉带分拣机分拣的控制系统，其特征在于，所述下包格口上还设有用以检测落包状态的落满包传感器，所述格口控制器与所述落满包传感器连接。4.如权利要求1所述的基于红外通讯实现交叉带分拣机分拣的控制系统，其特征在于，所述下包格口上还设有格口显示屏，所述格口控制器与所述格口显示屏连接。5.如权利要求1所述的基于红外通讯实现交叉带分拣机分拣的控制系统，其特征在于，所述第一红外收发器和所述第二红外收发器均为依照国际红外通讯协议标准IrDA1.1和MIR、FIR高速模式实现0.576MHz～4MHz/s的通讯的收发器。6.一种基于红外通讯实现交叉带分拣机分拣的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、提供如权利要求1所述的基于红外通讯实现交叉带分拣机分拣的控制系统；S2、当小车运行到任意遮光板处时，光电开关被相应遮光板遮挡触发启动小车控制器，所述小车控制器根据所述光电开关被遮挡的时间计算小车运行速度，并通过红外通讯对目标控制器进行联络；S3、若所述小车联络到上包台控制器，则所述小车控制器自检是否为空车；若是空车，则启动定时脉冲并通过红外通讯将小车为空车的信息、所述小车运行速度和所述定时脉冲发送给上包台控制器；所述上包台控制器接到小车为空车的信息后，根据所述小车运行速度并结合所述定时脉冲计算并控制上包台上包，同时将包裹信息发送给所述小车控制器；2CN111232582A权利要求书2/2页所述小车控制器根据所述包裹信息和所述小车运行速度计算并控制小车皮带转动接包；S4、若所述小车联络到格口控制器，则所述小车控制器自检是否为空车；若不是空车，则判断是否有包裹信息；