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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108311399A(43)申请公布日2018.07.24(21)申请号201810292969.9(22)申请日2018.03.30(71)申请人青岛科捷物流科技有限公司地址266111山东省青岛市市北区郑州路43号701室(72)发明人唐兵黄春阳肖金飞(74)专利代理机构青岛联智专利商标事务所有限公司37101代理人杨秉利(51)Int.Cl.B07C3/08(2006.01)B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种交叉带分拣小车及交叉带分拣机(57)摘要本发明公开了一种交叉带分拣小车及交叉带分拣机,交叉带分拣小车的行走机构包括轮架,轮架的一端与机架连接,轮架的另一端设置有上下分布的上主动轮和下主动轮,上主动轮和下主动轮之间设置有导向轮。分拣小车与分拣小车之间通过杆端关节轴承连接。该分拣小车在交叉带分拣机的单向行走轨道上运行时,上主动轮沿单向行走轨道的上侧运动,下主动轮沿单向行走轨道的下侧运动,导向轮沿单向行走轨道的内侧运动。应用本发明提出的交叉带分拣小车及交叉带分拣机,可以实现分拣小车过弯道时运行平稳、不易倾覆;并且分拣小车之间、行走机构与分拣小车机架之间的连接结构简单、便于拆装和维护。CN108311399ACN108311399A权利要求书1/1页1.一种交叉带分拣小车,包括机架,其特征在于,所述机架包括中间框架和设置在所述中间框架的两端的第一连接架和第二连接架,所述第一连接架的两端分别设置有行走机构,所述行走机构包括轮架,所述轮架的一端与所述第一连接架轴接,所述轮架的另一端设置有上下分布的上主动轮和下主动轮,所述上主动轮和所述下主动轮之间设置有导向轮,且所述上主动轮的轴线和所述下主动轮的轴线相互平行,所述上主动轮的轴线、所述下主动轮的轴线分别与所述导向轮的轴线相互垂直;所述第一连接架上还设置有轴承座,所述第二连接架上设置有关节轴承,所述关节轴承通过连接轴与所述第二连接架相邻的另一个所述机架上的所述轴承座连接。2.根据权利要求1所述的交叉带分拣小车,其特征在于,所述轮架包括中间安装部、上侧安装部及与所述上侧安装部对称的下侧安装部,所述中间安装部与所述第一连接架轴接;所述上主动轮的轮轴安装至所述上侧安装部的外侧面,所述下主动轮的轮轴安装至所述下侧安装部的外侧面,所述上侧安装部和所述下侧安装部之间设置有导向轮。3.根据权利要求2所述的交叉带分拣小车,其特征在于,所述导向轮的轮轴的一端安装至所述上侧安装部的与所述上侧安装部的外侧面垂直对接的下侧面,所述导向轮的轮轴的另一端安装至下侧安装部的与所述下侧安装部的外侧面垂直对接的上侧面。4.根据权利要求3所述的交叉带分拣小车,其特征在于,所述第一连接架的两端分别设置有折弯部,所述中间安装部与所述折弯部连接轴接。5.根据权利要求1-4中任一项所述的交叉带分拣小车,其特征在于,所述关节轴承为杆端关节轴承,所述杆端关节轴承的杆端具有外螺纹,所述第二连接架上对应地设置有螺纹孔,所述杆端穿过所述螺纹孔,所述杆端的另一端用螺母紧固。6.根据权利要求5所述的交叉带分拣小车,其特征在于,所述轴承座包括横向部和设置在所述横向部一侧面上与所述横向部垂直对接的两个纵向部;两个所述纵向部上分别设置有连接孔,所述杆端关节轴承通过连接轴分别与两个所述连接孔连接。7.一种交叉带分拣机,包括单向行走轨道,其特征在于,所述单向行走轨道上设置有如权利要求1-6中任一项所述的交叉带分拣小车,所述上主动轮沿所述单向行走轨道的上侧运动,所述下主动轮沿所述单向行走轨道的下侧运动,所述导向轮沿所述单向行走轨道的内侧运动。2CN108311399A说明书1/4页一种交叉带分拣小车及交叉带分拣机技术领域[0001]本发明涉及交叉带分拣技术领域,尤其涉及一种交叉带分拣小车及交叉带分拣机。背景技术[0002]交叉带式分拣系统由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的分拣小车连接在一起,当分拣小车移动到所规定的分拣位置时,转动其上的皮带,完成把商品分拣送出的任务。由于主驱动带式输送机的运行方向与分拣小车的带式输送机的运行方向交叉,因此称为交叉带分拣机。分拣小车是交叉带分拣机的重要组成部分,是实现货物分拣的重要载体。分拣小车通常由机架和设置在机架上的行走机构组成。现有的交叉带分拣小车在交叉带分拣机的行走轨道上过弯道运行时,常会出现分拣小车过弯道不平稳、易倾覆的现象。并且,分拣小车之间、行走机构与分拣小车机架之间的连接结构复杂、不易拆装和维护。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是:提供一种交叉带分拣小车及交叉带分拣机,解决现有技术中分拣小车过弯道运行时不平稳、易倾覆;分拣小车之间、行走机构与分拣小车机架之间