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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109335568A(43)申请公布日2019.02.15(21)申请号201811247583.2(22)申请日2018.10.25(71)申请人苏州金峰物联网技术有限公司地址215123江苏省苏州市工业园区东长路88号E1栋(72)发明人蔡熙李金成(74)专利代理机构南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32297代理人陆明耀顾祥安(51)Int.Cl.B65G41/00(2006.01)B65G15/14(2006.01)B65G43/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图8页(54)发明名称摩擦驱动装置、交叉带分拣机及交叉带分拣系统(57)摘要本发明揭示了摩擦驱动装置、交叉带分拣机及交叉带分拣系统,其中摩擦驱动装置,包括至少一对保持微间隙且轴线平行的驱动轮,两个所述驱动轮可转动地设置于一安装板上且由同一电机驱动自转,它们的自转方向相反。本方案设计精巧,结构简单,通过特殊的皮带传动机构的设置,使一个电机驱动两个驱动轮转动,相对于已有的摩擦驱动结构,省去了一个电机,设备成本大大降低,同时相对于两个电机的运行能耗,单电机的能耗更低,同时传动结构的维修更换成本也更低。CN109335568ACN109335568A权利要求书1/1页1.摩擦驱动装置,其特征在于:包括至少一对保持微间隙(3)且轴线平行的驱动轮(1、2),两个所述驱动轮(1、2)可转动地设置于一安装板(4)上且由同一电机(5)驱动自转,它们的自转方向相反。2.根据权利要求1所述的摩擦驱动装置,其特征在于:所述电机(5)通过皮带传动组件(6)连接两个所述驱动轮(1、2)。3.根据权利要求2所述的摩擦驱动装置,其特征在于:所述皮带传动组件(6)包括与电机(5)连接的主动轮(61)、支撑轮(62)及传动皮带(63),所述支撑轮(62)、两个驱动轮(1、2)依次与传动皮带接触,且支撑轮(62)位于所述传动皮带(63)围合的区域内,所述驱动轮(1、2)中的一个位于所述传动皮带(63)围合的区域外,一个位于传动皮带围合的区域内。4.根据权利要求1所述的摩擦驱动装置,其特征在于:还包括与每个所述驱动轮(1、2)配对的从动轮(7、8),且一对驱动轮和从动轮之间套装一驱动皮带(9),两个皮带的输送面平行且保持间隙。5.根据权利要求4所述的摩擦驱动装置,其特征在于:所述驱动轮(1、2)及从动轮(7、8)为多楔带轮,所述驱动皮带(9)为多楔带。6.交叉带分拣机,包括至少一环形轨道(200)及至少一组可滑动地设置于其上的交叉带小车(300),其特征在于:所述交叉带小车由权利要求1-5任一所述的摩擦驱动装置(100)驱动。7.根据权利要求6所述的交叉带分拣机,其特征在于:所述环形轨道(200)水平布置或纵向布置。8.根据权利要求6所述的交叉带分拣机,其特征在于:所述环形轨道(200)为两条,且具有高度差,每条环形轨道(200)上设置有一组交叉带小车(300)。9.根据权利要求6所述的交叉带分拣机,其特征在于:所述环形轨道(200)上可转动地设置有由两组交叉带小车(300)构成的并排的输送环线。10.交叉带分拣系统,其特征在于:包括权利要求6-9任一所述的交叉带分拣机,还包括与所述交叉带分拣机衔接的上包线、下包格口及控制系统工作的工控机。11.根据权利要求10所述的交叉带分拣系统,其特征在于:所述上包线集成有扫码、动态称重、测体积中的至少一种设备。12.根据权利要求10所述的交叉带分拣系统,其特征在于:所述上包线包括使箱式包裹的至少一条棱和与上包线衔接的交叉带小车的输送方向平行的定向结构。2CN109335568A说明书1/6页摩擦驱动装置、交叉带分拣机及交叉带分拣系统技术领域[0001]本发明涉及物流分拣领域,尤其是摩擦驱动装置、交叉带分拣机及交叉带分拣系统。背景技术[0002]交叉带分拣机是物流分拣中常用的分拣设备,其由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接在一起,当“小车”移动到所规定的分拣位置时,转动皮带,完成把商品分拣送出的任务。[0003]现有的小车驱动方式往往是电机+链轮+链条的方式,一方面,小车需要连接到链条上,增加了组装难度,另一方面,由于链条的节距限制,小车之间的间隙相对较大,导致了小车布设数量的减少;并且,由于动力点的数量有限,为了保证足够的驱动力,链条的长度往往需要控制在合理的范围,而链条长度的限制又给环线的延长带来阻碍,不利于进行线路的扩展。[0004]也有一些采用摩擦驱动的动力方式进行驱动的交叉带分拣机,如专利申请号为201720689640.7的中国专利,其采用两个电机分别驱动两个滚轮转动的方式,实现位于两个滚轮之间的物体的驱动,这种结构虽然