可缩放的级联雷达系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113204024A(43)申请公布日2021.08.03(21)申请号202110088258.1G01S7/02(2006.01)(22)申请日2021.01.22(30)优先权数据16/776,8822020.01.30US(71)申请人安波福技术有限公司地址巴巴多斯圣米迦勒(72)发明人李正征(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人徐倩钱慰民(51)Int.Cl.G01S13/931(2020.01)G01S13/58(2006.01)G01S13/06(2006.01)G01S7/41(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图20页(54)发明名称可缩放的级联雷达系统(57)摘要本公开的技术描述了可缩放的级联汽车雷达系统，其生成公共振荡器信号，该公共振荡器信号使得比任何先前的级联汽车雷达系统能够更快且更精确地输出连续的啁啾，从而减少相位噪声并改善性能。可缩放的级联汽车雷达系统将从至少两个主收发器输出的各个LO信号组合，来将组合的信号作为公共振荡器信号进行分配，以输入到雷达系统的所有收发器。因此，由于公共振荡器信号不再被限制为来自单个主收发器的单个LO信号，因此减少了其他汽车雷达系统生成的啁啾之间原本会发生的稳定时间和复位时间。CN113204024ACN113204024A权利要求书1/2页1.一种可缩放的级联汽车雷达系统，包括：多个收发器，所述多个收发器包括第一收发器和第二收发器，各自被配置成用于输出各个本地振荡器LO信号；组合器，所述组合器被配置成用于将从所述第一收发器输出的各个LO信号与从所述第二收发器输出的各个LO信号合并为公共振荡器信号；除法器，所述除法器被配置成用于当收发器发射用于检测来自汽车外部目标的雷达反射的雷达信号时，将所述公共振荡器信号分配给所述多个收发器中的每一个收发器；以及雷达控制组件，所述雷达控制组件被配置成用于输出与从到达所述汽车外部目标的所述雷达信号中检测的所述雷达反射相关联的信息。2.如权利要求1所述的可缩放的级联汽车雷达系统，进一步包括在所述组合器与所述除法器之间的放大器，所述放大器被配置成用于将所述公共振荡器信号增加到所述多个收发器用于发射所述雷达信号并检测来自所述目标的所述雷达反射所需的阈值水平。3.如权利要求1所述的可缩放的级联汽车雷达系统，进一步包括被配置成用于发射所述雷达信号并检测所述雷达反射的天线。4.如权利要求1所述的可缩放的级联汽车雷达系统，其中，所述多个收发器进一步包括至少两个附加收发器，所述至少两个附加收发器各自被配置成用于接收所述公共振荡器信号。5.如权利要求4所述的可缩放的级联汽车雷达系统，其中，所述至少两个附加收发器各自被配置成用于不输出各个LO信号。6.如权利要求4所述的可缩放的级联汽车雷达系统，其中，所述至少两个附加收发器各自被配置成用于输出各个LO信号，并且所述组合器被配置成用于将来自所述第一收发器、所述第二收发器，以及所述至少两个附加收发器中的每一个收发器的各个LO信号合并为所述公共振荡器信号。7.如权利要求1所述的可缩放的级联汽车雷达系统，其中，所述除法器被配置成用于将所述公共振荡器信号平均分配给所述多个收发器中每个收发器的各个LO信号输入。8.一种可缩放的级联汽车雷达系统，包括：多个收发器，所述多个收发器各自能够输出各个本地振荡器LO信号；组合器，所述组合器被配置成用于将从所述多个收发器中的至少两个收发器输出的各个LO信号合并为公共振荡器信号；除法器，所述除法器被配置成用于当收发器发射用于检测来自汽车外部目标的雷达反射的雷达信号时，将所述公共振荡器信号分配给所述多个收发器中的每一个收发器；以及雷达控制组件，所述雷达控制组件被配置成用于输出与来自所述汽车外部目标的所述雷达反射有关的信息。9.如权利要求8所述的可缩放的级联的汽车雷达系统，其中，所述组合器被配置成用于不合并来自所述多个收发器中的至少两个其他收发器的各个LO信号。10.如权利要求8所述的可缩放的级联的汽车雷达系统，其中，所述除法器包括多个除法器，多个除法器被配置成用于将从所述组合器输出的所述公共振荡器信号的相等部分分配给所述多个收发器中的每个收发器的各个LO信号输入。11.如权利要求8所述的可缩放的级联的汽车雷达系统，其中，所述雷达控制组件进一2CN113204024A权利要求书2/2页步被配置成用于：对于所述多个收发器中的第一收发器生成第一啁啾；以及对于所述多个收发器中的第二收发器生成第二啁啾，所述第二啁啾在时间上具有与所述第一啁啾不同的频率函数。12.如权利要求11所述的可缩放的级联的汽车雷达系统，其中，所述雷达控制组件进一步被配置成用于：对于所述多个收发器中的第三收发器生成第三