基于GPS与图像处理的农业车辆避障系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114537379A(43)申请公布日2022.05.27(21)申请号202210132119.9B60W50/00(2006.01)(22)申请日2022.02.11(71)申请人盐城工学院地址224051江苏省盐城市亭湖区希望大道中路1号(72)发明人郭俊杨跃周天池孙恩慧(74)专利代理机构北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)11638专利代理师赵建军(51)Int.Cl.B60W30/09(2012.01)B60W10/04(2006.01)B60W10/18(2012.01)B60W10/20(2006.01)B60W40/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称基于GPS与图像处理的农业车辆避障系统(57)摘要本发明公开了基于GPS与图像处理的农业车辆避障系统，包括农业车辆避障系统本体，在农业车辆避障系统本体上包括图像采集系统、数据处理系统、执行系统、检测系统，图像采集系统连接图像传感器，检测系统连接超声波收发器，执行系统上设有数据收发器B，数据收发器B的一连接端设有刹车控制器、方向识别模块、动力控制器，方向识别模块的一连接端设有转向驱动模块，方向识别模块用于识别需要转动的方向，然后由转向驱动模块执行转向，动力控制器的一连接端设有动力输出器，动力控制器控制好当前需要的动力大小后由动力输出器将动力输出，该农业车辆避障系统根据采集的实景数据进行高效的判断，基于GPS定位使车辆的行使、避让更加的精确。CN114537379ACN114537379A权利要求书1/2页1.基于GPS与图像处理的农业车辆避障系统，包括农业车辆避障系统本体(1)，其特征在于：所述农业车辆避障系统本体(1)上设有图像采集系统(2)、数据处理系统(3)、执行系统(4)、检测系统(5)，所述图像采集系统(2)与检测系统(5)分别与数据处理系统(3)连接，数据处理系统(3)的另一连接端与执行系统(4)连接；所述图像采集系统(2)的一连接端设有图像传感器(13)，图像采集系统(2)上设有数据转换模块(10)，数据转换模块(10)的一连接端设有感光模块(7)、色彩分辨模块(8)、调色模块(9)，所述感光模块(7)、色彩分辨模块(8)、调色模块(9)相互并联，所述数据转换模块(10)的一连接端设有VGA显示控制器(11)，数据转换模块(10)的另一连接端设有SDRAM控制器(12)，所述SDRAM控制器(12)的一连接端与VGA显示控制器(11)的另一连接端连接；所述检测系统(5)上设有超声波收发器(6)，检测系统(5)上设有单片机(14)，所述单片机(14)的一连接端设有转换模块(15)，单片机(14)的底部连接端设有测速传感器(16)，所述单片机(14)的另一连接端设有无线通信模块(17)、循环传感器(18)、避障传感器(19)，所述无线通信模块(17)、循环传感器(18)、避障传感器(19)相互并联；所述数据处理系统(3)上设有CPU(20)，CPU(20)的一连接端设有数据收发器A(21)，CPU(20)的底部连接端设有存储模块(22)、GPS模块(23)、网络模块(24)，所述存储模块(22)、GPS模块(23)、网络模块(24)相互并联，所述CPU(20)的另一连接端设有高速计算模块(25)，所述CPU模块(20)的两端连接NT5CB64M16FP‑DH高速缓存模块(24)；所述执行系统(4)上设有收据收发器B(26)，收据收发器B(26)的一连接端与高速计算模块(25)连接，收据收发器B(26)的另一连接端设有刹车控制器(27)、方向识别模块(28)、动力控制器(29)，所述刹车控制器(27)、方向识别模块(28)、动力控制器(29)相互并联，所述方向识别模块(28)的一连接端设有转向驱动模块(30)，所述动力控制器(29)的一端设有动力输出器(31)。2.根据权利要求1所述的基于GPS与图像处理的农业车辆避障系统，其特征在于：所述图像传感器(13)上包括多个高速摄像机，高速摄像机分布四个方向对称安装。3.根据权利要求1所述的基于GPS与图像处理的农业车辆避障系统，其特征在于：所述NT5CB64M16FP‑DH高速缓存模块(24)上设有CS43198DAC快速解码器、备份存储模块。4.根据权利要求1所述的基于GPS与图像处理的农业车辆避障系统，其特征在于：所述刹车控制器(27)的一端与供电电源连接，刹车控制器(27)的另一端与车辆上的油泵连接。5.根据权利要求1所述的基于GPS与图像处理的农业车辆避障系统，其特征在于：所述转向驱动模块(30)上设有10K电阻R1，10K电阻R1的一端接入12V电压，10K电阻R1的另一端连接三极管NPN1的基极，