密封装置及具有其的设备和机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115899265A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211651040.3(22)申请日2022.12.21(71)申请人上海非夕机器人科技有限公司地址200241上海市闵行区东川路555号丙楼1096室申请人非夕科技有限公司(72)发明人胡少波李学森姜皓梁志扬(74)专利代理机构华进联合专利商标代理有限公司44224专利代理师王秀君(51)Int.Cl.F16J15/16(2006.01)F16J15/3268(2016.01)F16J15/3232(2016.01)B25J17/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称密封装置及具有其的设备和机器人(57)摘要本申请公开了一种密封装置及具有其的设备和机器人，所述密封装置用于由金属制成的第一构件和第二构件之间并包括：第一密封组件，被配置为能够被密封连接到所述第一构件；和第二密封组件，被配置为能够被密封连接到所述第二构件，其中，所述第一密封组件和所述第二密封组件被配置为彼此形成至少一处沿所述第一构件和所述第二构件的周向的动态密封，其中，所述第一密封组件和所述第二密封组件的彼此接触的部分均由塑料制成。所述设备包括前述密封装置。所述机器人包括机械臂，所述机械臂至少包括第一连杆以及前述密封装置，其中，所述第一构件是所述第一连杆，所述第二构件是与所述第一连杆连接的第二连杆、基座或末端执行机构。CN115899265ACN115899265A权利要求书1/2页1.一种密封装置，被配置为用于由金属制成的第一构件和第二构件之间，所述密封装置包括：第一密封组件，被配置为能够被密封连接到所述第一构件；和第二密封组件，被配置为能够被密封连接到所述第二构件，其中，所述第一密封组件和所述第二密封组件被配置为彼此形成至少一处沿所述第一构件和所述第二构件的周向的动态密封，其中，所述第一密封组件和所述第二密封组件的彼此接触的部分均由塑料制成。2.如权利要求1所述的密封装置，其中，所述第一密封组件与所述第一构件固定且密封地连接，和/或所述第二密封组件与所述第二构件固定且密封地连接。3.如权利要求1所述的密封装置，其中，所述第一密封组件具有第一密封部和第二密封部，其中，所述第一密封部设置在所述第一构件和所述第二密封部之间，并被配置为沿所述第一构件和所述第二构件的径向在所述第一构件和所述第二密封部之间进行密封，其中，所述第二密封部由塑料制成。4.如权利要求3所述的密封装置，其中，所述第二密封部的材料的刚度大于所述第一密封部的材料的刚度。5.如权利要求3所述的密封装置，其中，所述第二密封组件具有第三密封部和第四密封部，其中，所述第三密封部设置在所述第二构件和所述第四密封部之间，并被配置为沿所述第一构件和所述第二构件的径向和轴向在所述第二构件和所述第四密封部之间进行密封，其中，所述第四密封部由塑料制成，并被配置为与所述第二密封部形成所述至少一处沿所述第一构件和所述第二构件的周向的动态密封。6.如权利要求5所述的密封装置，其中，所述第四密封部的刚度大于所述第三密封部的刚度。7.如权利要求5所述的密封装置，其中，所述第二密封部和所述第四密封部中的一者形成有凹入部，所述第二密封部和所述第四密封部中的另一者形成有凸起部，其中，所述凸起部被插入所述凹入部内并与所述凹入部接触以形成所述至少一处沿所述第一构件和所述第二构件的周向的动态密封。8.如权利要求7所述的密封装置，其中，所述凹入部和所述凸起部之间的接触基本上为线接触。9.如权利要求7所述的密封装置，其中，所述凹入部的侧表面或其一部分是平坦的表面而所述凸起部具有与所述平坦的表面接触的圆滑表面；或者所述凹入部的侧表面或其一部分是圆滑表面而所述凸起部具有与所述圆滑表面接触的平坦的表面；或者所述凹入部的侧表面或其一部分是圆滑表面而所述凸起部具有与所述圆滑表面接触的圆滑表面。10.如权利要求3所述的密封装置，其中，所述第一密封部包括被安装在所述第二密封部和所述第一构件之间的O形圈、环形密封垫或唇形密封环，所述第二密封部包括压环，其中，所述第一密封部由橡胶制成。2CN115899265A权利要求书2/2页11.如权利要求10所述的密封装置，其中，所述第二密封部和/或所述第一构件上形成有环形凹槽，所述第一密封部被设置在所述环形凹槽中以密封所述第一构件，所述第一构件上形成有第一台肩，所述第二密封部被安装在所述第一台肩上。12.如权利要求4所述的密封装置，其中，所述第三密封部包括被安装在所述第四密封部和所述第二构件之间的唇形密封环，所述第四密封部包括压环，其中，所述第三密封部由橡胶制成。13.如权利要求12所述的密封装置，其中，所述第四密封部和/或所述第二构件上形成有环形凹