运载装置和具有其的检测设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116022523A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202111252720.3(22)申请日2021.10.27(71)申请人苏州维嘉科技股份有限公司地址215123江苏省苏州市苏州工业园区创苑路188号(72)发明人张炳训杨超郑培文(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201专利代理师尚伟净(51)Int.Cl.B65G43/08(2006.01)B65G47/88(2006.01)B65G15/32(2006.01)B65G23/04(2006.01)B65G23/22(2006.01)权利要求书2页说明书23页附图15页(54)发明名称运载装置和具有其的检测设备(57)摘要本发明公开了一种运载装置和具有其的检测设备，所述运载装置包括主架体；运载传送机构具有运载表面，运载表面用于放置待检测件，压板机构包括压紧板，压紧板位于待检测件的上侧，待检测件在待检测状态时与压紧板上下抵接；阻挡机构包括挡块，挡块在阻挡位置和收缩位置之间可移动，挡块在阻挡位置时与在待检测状态的待检测件沿传送方向的前端抵接以阻挡待检测件运动，挡块在收缩位置时与待检测件分离。根据本发明的运载装置，可以将待检测件可靠地固定于运载装置的运载表面，保证待检测件在图像获取装置获取图像时的运行稳定，平稳性好。CN116022523ACN116022523A权利要求书1/2页1.一种运载装置，其特征在于，包括：主架体；运载传送机构，所述运载传送机构具有运载表面，所述运载表面用于放置待检测件，所述待检测件具有传送状态和待检测状态，所述待检测件在所述传送状态时，所述运载传送机构驱动所述待检测件移动以传送所述待检测件，所述待检测件在所述待检测状态时位于与所述运载装置相对位置固定的固定位置；压板机构，所述压板机构设于所述主架体上，所述压板机构包括压紧板，所述压紧板位于所述待检测件的上侧，所述待检测件在所述待检测状态时与所述压紧板上下抵接；阻挡机构，所述阻挡机构设于所述主架体上，所述阻挡机构包括挡块，所述挡块在阻挡位置和收缩位置之间可移动；所述挡块在所述阻挡位置时，与在所述待检测状态的所述待检测件沿传送方向的前端抵接以阻挡所述待检测件运动，所述挡块在所述收缩位置时与所述待检测件分离。2.根据权利要求1所述的运载装置，其特征在于，所述挡块沿上下方向可移动且所述阻挡位置位于所述收缩位置的上方，所述阻挡机构还包括：阻挡推杆和阻挡驱动件，所述阻挡推杆的一端与所述阻挡驱动件相连且另一端与所述挡块相配合。3.根据权利要求2所述的运载装置，其特征在于，所述阻挡推杆沿水平方向延伸，所述阻挡推杆的朝向所述挡块的一端形成有倾斜延伸的阻挡驱动面，所述挡块的下端形成有与所述阻挡驱动面形状适配的阻挡配合面，所述阻挡驱动面与所述阻挡配合面抵接配合。4.根据权利要求3所述的运载装置，其特征在于，所述阻挡驱动面形成为倾斜延伸的斜面，或，所述阻挡驱动面形成为倾斜延伸的圆弧面。5.根据权利要求2所述的运载装置，其特征在于，所述阻挡机构还包括阻挡滑座，所述阻挡滑座上形成有沿上下方向延伸第一导向通道和沿水平方向延伸的第二导向通道，所述第一导向通道和所述第二导向通道连通，所述挡块可移动地设于所述第一导向通道内，所述阻挡推杆的所述另一端可移动地设于所述第二导向通道内。6.根据权利要求5所述的运载装置，其特征在于，所述第二导向通道沿水平方向贯通所述阻挡滑座。7.根据权利要求5所述的运载装置，其特征在于，所述挡块的上端形成有沿水平方向延伸的限位凸起，所述挡块位于所述收缩位置时，所述限位凸起止抵于所述第一导向通道的出口端。8.根据权利要求5所述的运载装置，其特征在于，所述阻挡滑座的上表面形成有向下凹陷的限位槽，所述第一导向通道的出口端形成于所述限位槽的底壁，所述限位凸起止抵于所述限位槽的底壁。9.根据权利要求5‑8任意一项所述的运载装置，其特征在于，所述阻挡机构还包括：复位件，所述复位件连接在所述阻挡滑座与所述挡块之间，所述复位件具有始终驱动所述挡块从所述阻挡位置移动至所述收缩位置的力。10.根据权利要求9所述的运载装置，其特征在于，所述挡块的上表面上形成有向下凹陷的第一固定槽，所述阻挡滑座的外表面上形成有与所述第一固定槽上下相对的第二固定槽，所述复位件形成为环形弹性件，所述环形弹性件套设在所述阻挡滑座和所述挡块上且位于所述第一固定槽和所述第二固定槽内。2CN116022523A权利要求书2/2页11.根据权利要求9所述的运载装置，其特征在于，所述挡块内形成有沿上下方向延伸的安装槽，所述阻挡滑座上固定有止抵件，所述止抵件穿设于所述安装槽内，所述复位件为竖向设置的复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述挡块固定且另一端与所述止