物料提升装置和具有其的上料机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110668101A(43)申请公布日2020.01.10(21)申请号201910857274.5(22)申请日2019.09.11(71)申请人广东博智林机器人有限公司地址528311广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11(72)发明人张晓航陈军华(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人方芳(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B66F11/00(2006.01)E04G21/02(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称物料提升装置和具有其的上料机器人(57)摘要本发明公开了一种物料提升装置和具有其的上料机器人，所述物料提升装置包括：支架、料筒、驱动滚筒、钢丝绳和滑轮组，所述料筒用于储存所述物料，所述料筒沿上下方向可往复移动地设于所述支架上，所述驱动滚筒可转动地设于所述支架上，所述钢丝绳的第一端和第二端分别连接至所述支架和所述驱动滚筒上，且所述钢丝绳可卷绕在所述驱动滚筒上，所述滑轮组包括多个滑轮，多个滑轮分别设于所述支架和所述料筒上，所述钢丝绳绕过多个所述滑轮，且所述钢丝绳被构造成可通过所述驱动滚筒的转动带动所述料筒移动。根据本发明实施例的物料提升装置，可以降低上料难度，还节省人力，结构简单，实用性强。CN110668101ACN110668101A权利要求书1/1页1.一种物料提升装置，其特征在于，包括：支架；用于储存所述物料的料筒，所述料筒沿上下方向可往复移动地设于所述支架上；驱动滚筒，所述驱动滚筒可转动地设于所述支架上；钢丝绳，所述钢丝绳的第一端和第二端分别连接至所述支架和所述驱动滚筒上，且所述钢丝绳可卷绕在所述驱动滚筒上；滑轮组，所述滑轮组包括多个滑轮，多个滑轮分别设于所述支架和所述料筒上，所述钢丝绳绕过多个所述滑轮，且所述钢丝绳被构造成可通过所述驱动滚筒的转动带动所述料筒移动。2.根据权利要求1所述的物料提升装置，其特征在于，所述支架包括底板和设于所述底板上的竖直导杆，所述驱动滚筒设于所述底板上，所述料筒沿所述竖直导杆的方向可上下移动。3.根据权利要求2所述的物料提升装置，其特征在于，所述料筒和所述竖直导杆之间设有导向机构。4.根据权利要求2所述的物料提升装置，其特征在于，所述滑轮组包括：第一动滑轮，所述第一动滑轮设于所述料筒上；第一定滑轮和第二定滑轮，所述第一定滑轮和第二定滑轮均设于所述支架的顶部，且所述第一定滑轮与所述第一动滑轮在上下相对，所述第二定滑轮与所述驱动滚筒上下相对，所述钢丝绳在第一端至第二端的方向上依次绕过所述第一动滑轮和所述第一定滑轮。5.根据权利要求4所述的物料提升装置，其特征在于，所述驱动滚筒位于所述料筒的后侧，所述第一定滑轮和所述第二定滑轮沿前后方向间隔开设置在所述支架上。6.根据权利要求5所述的物料提升装置，其特征在于，所述第一定滑轮与所述第一动滑轮沿切线方向对齐布置。7.根据权利要求4所述的物料提升装置，其特征在于，所述驱动滚筒位于所述料筒的后侧，所述驱动滚筒的旋转轴线与所述料筒的中心前后错位设置。8.根据权利要求7所述的物料提升装置，其特征在于，所述第一动滑轮包括两个且分别设于所述料筒的左右两端，所述滑轮组件还包括：两个第三定滑轮，两个第三定滑轮分别沿上下方向对应两个所述第一动滑轮设于所述支架的顶部；两个转向滑轮，两个转向滑轮分别沿前后方向对应两个所述第三定滑轮设置，其中所述转向滑轮的滚动轴线沿上下方向延伸。9.根据权利要求7所述的物料提升装置，其特征在于，其中一个所述第三定滑轮与同侧的所述转向滑轮沿切线方向对齐布置；其中另一个所述第三定滑轮与同侧的所述转向滑轮沿切线方向对齐布置；两个所述转向滑轮沿切线方向对齐布置。10.一种上料机器人，其特征在于，包括：运输车；根据权利要求1～9中任一项所述的物料提升装置，其中所述支架设于所述运输车上。2CN110668101A说明书1/6页物料提升装置和具有其的上料机器人技术领域[0001]本发明涉及建筑机器人技术领域，尤其是涉及一种物料提升装置和具有其的上料机器人。背景技术[0002]流质体材料是建筑行业中常用的施工材料，整个建筑施工过程中涉及到流质体使用的工序较多，耗费的人工和时间成本较高。砂浆是一种建筑业中的主要流质体材料，是由一定比例的沙子、胶结材料(水泥、石灰膏、黏土等)和水混合而成的流质体。现有的流质体上料设备结构复杂，不易移动。大多数是由人工利用手提桶或推车进行流质体运输，运至指定工作地点后，由人工或辅助设备将流质体作用到指定的位置完成流质体上料任务，这不仅使得上料困难，还耗时耗力。发明内容[0003]本发明旨在至少解决现有技术中