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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104512490A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.04.15(21)申请号201310700213.0(22)申请日2013.12.19(71)申请人柳州美纳机械有限公司地址545000广西壮族自治区柳州市柳江县新兴工业园兴中路3号(72)发明人刘志明(74)专利代理机构柳州市集智专利商标事务所45102代理人黄有斯(51)Int.Cl.B62D55/08(2006.01)B62D55/24(2006.01)B62D11/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称水稻收割机行走装置(57)摘要本发明公开了一种水稻收割机行走装置,涉及水稻收割机制造技术领域,包括位于机身两侧的两个行走装置,两个所述行走装置均由独立的动力机驱动,所述行走装置均具有与动力机连接的主动轮和多个从动轮,在所述主动轮和多个从动轮外环绕有履带。与现有技术相比,本发明可提供一种行走、转向灵活,功率消耗小的履带式的水稻收割机行走装置。CN104512490ACN104512490A权利要求书1/1页1.一种水稻收割机行走装置,包括位于机身两侧的两个行走装置,其特征在于:两个所述行走装置均由独立的驱动电机驱动,两个所述行走装置均具有与各自驱动电机连接的主动轮和多个从动轮,在所述主动轮和多个从动轮外环绕有履带。2.根据权利要求1所述的水稻收割机行走装置,其特征在于:所述履带为橡胶履带。2CN104512490A说明书1/2页水稻收割机行走装置技术领域[0001]本发明涉及小型水稻联合收割机制造技术领域,尤其是一种用于小型水稻联合收割机的行走装置。背景技术[0002]在农村山地、丘陵地的耕地大都是梯田多,田块面积小,无法使用大型联合收割机;而对于水稻等粮食作物用传统收割工具收割劳动强度大,效率低。目前,市面上也有一些小型的水稻联合收割机,而现有的这些小型水稻联合收割机在山区、丘陵崎岖不平的道路上行走时振动大,而且铁制的履带磨损大,易损坏。且不易维修,大大影响小型的水稻联合收割机的功效。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种行走、转向灵活,功率消耗小的履带式的水稻收割机行走装置。[0004]为了解决上述问题,本发明所采用的技术方案是:这种水稻收割机行走装置包括位于机身两侧的两个行走装置,两个所述行走装置均由独立的驱动电机驱动,两个所述行走装置均具有与各自驱动电机连接的主动轮和多个从动轮,在所述主动轮和多个从动轮外环绕有履带。[0005]上述水稻收割机行走装置技术方案中,更具体的技术方案还可以是:所述履带为橡胶履带。[0006]由于采用了上述技术方案,本发明与现有技术相比具有如下有益效果:1、由于两侧的水稻收割机行走装置均采用独立的驱动电机驱动,直行时两侧的驱动电机同步运行;侧转时该侧的驱动电机转速变慢,原地转发向时,朝哪一侧转向由该侧的驱动电机电动机驱动,可实现原地360度转向,行走、转向灵活,功率消耗小;2、履带为橡胶履带,行走作业时不易下陷,耐用、维修方便。附图说明[0007]图1是装有水稻收割机行走装置的水稻收割机的结构示意图。[0008]图2是本发明实施例的结构示意图。具体实施方式[0009]下面结合附图实施例对本发明作进一步详述:如图1、图2所示的种水稻收割机行走装置包括位于机身6两侧的两个行走装置,两个行走装置均由独立的驱动电机驱动,本实施例的一侧的行走装置由驱动电机1驱动,另一侧的行走装置由驱动电机2驱动;两个行走装置均具有与各自的驱动电动连接的主动轮3和多个从动轮4,在主动轮3和多个从动轮4外环绕有履带5,本实施例的履带为橡胶履带。3CN104512490A说明书2/2页[0010]工作时,由于两侧的水稻收割机行走装置均采用独立的驱动电机驱动,直行时两侧的驱动电机同步运行;侧转时该侧的驱动电机转速变慢,原地转发向时,朝哪一侧转向由该侧的驱动电机电动机驱动,可实现原地360度转向,行走、转向灵活,功率消耗小。4CN104512490A说明书附图1/1页图1图25