水稻联合收割机的行走底盘.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104081940104081940A(43)申请公布日2014.10.08(21)申请号201310470560.9(22)申请日2013.10.10(71)申请人江苏江淮动力股份有限公司地址224001江苏省盐城市环城西路213号(72)发明人王建军王志诚丁洪春卞大坚(74)专利代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231代理人金辉(51)Int.Cl.A01D67/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称水稻联合收割机的行走底盘(57)摘要本发明涉及一种水稻联合收割机的行走底盘，具有行走底盘机架、行走变速箱、行走轮系和安装在行走变速箱上的驱动轮和行走轮系上的履带；所述行走底盘机架分为上机架和下机架；所述行走变速箱固定设置在上机架上，行走轮系固定设置在下机架上；所述上机架和下机架之间设置有升降机构；所述升降机构由与两侧履带一样对称设置且同步运动的两组摆臂升降机构组成；所述摆臂升降机构包括第一摆臂、第二摆臂、支撑件、油缸和水平拉杆；所述第一摆臂通过支撑件、油缸和水平拉杆实现转动并带动上机架的平升和平降。本发明使得收割机在作业时能够适应各种泥脚深度的农田，避免了行走变速箱下部推泥的现象，扩大了收割机的使用范围。CN104081940ACN10489ACN104081940A权利要求书1/1页1.一种水稻联合收割机的行走底盘，具有行走底盘机架、行走变速箱（1）、行走轮系（2）和安装在行走变速箱（1）上的驱动轮（1-1）和行走轮系（2）上的履带（3）；其特征在于：所述行走底盘机架分为上、下两层，上层为上机架（4），下层为下机架（5）；所述行走变速箱（1）固定设置在上机架（4）上，行走轮系（2）固定设置在下机架（5）上；所述上机架（4）和下机架（5）之间设置有升降机构；所述升降机构由与两侧履带（3）一样对称设置且同步运动的两组摆臂升降机构组成；所述摆臂升降机构包括第一摆臂（6）、第二摆臂（7）、支撑件（8）、油缸（9）和水平拉杆（10）；所述第一摆臂（6）的一端与下机架（5）活动铰接，另一端与支撑件（8）的一端固定连接，支撑件（8）的另一端与油缸（9）的推轴端活动铰接，油缸（9）固定设置在上机架（4）上；所述第二摆臂（7）的一端与下机架（5）活动铰接，另一端与上机架（4）活动铰接；所述支撑板（8）上位于两端之间设有定位点（8-1），水平拉杆（10）的一端遇上支架（4）活动铰接，另一端与定位点（8-1）活动铰接；所述第一摆臂（6）的两个连接点和第二摆臂（7）的两个连接点构成平行四边形，且第一摆臂（6）与下机架（5）的连接点和第二摆臂（7）与下机架（5）的连接点处在同一水平线上。2.根据权利要求1所述的水稻联合收割机的行走底盘，其特征在于：所述第二摆臂（7）设置在靠近行走变速箱（1）的一侧。3.根据权利要求2所述的水稻联合收割机的行走底盘，其特征在于：所述第一摆臂（6）与第二摆臂（7）的长度相等。2CN104081940A说明书1/2页水稻联合收割机的行走底盘技术领域[0001]本发明涉及农用机械领域，特别涉及一种水稻联合收割机的行走底盘。背景技术[0002]收割机是一体化收割农作物的机械，能一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到集谷仓，然后再通过传送带将粮食输送到运输车上。可以说在现代农业收割中已被广泛使用，而且使用效果也十分不错。[0003]但是，在我国的三季稻、双季稻地区，水稻田的泥脚一般比较深，较大的水稻联合收割机普遍不能正常下田作业。因为水稻田的泥脚比较深，水稻联合收割机下陷严重，导致行走变速箱着地，水稻联合收割机在行走时出现行走变速箱推泥现象。行走非常困难，有时会出现无法行走的情况。在三季稻、双季稻地区，使用小型的水稻联合收割机(割幅在1.2米左右)下田作业，而小型的水稻联合收割机收割效率低下，收割成本相对较高。目前为了让较大的水稻联合收割机在三季稻、双季稻地区可以作业，厂家的办法是直接采用加宽履带的办法，减小水稻联合收割机的接地比压，防止下陷严重。但是缺乏从整机的角度全面考虑，导致了一些整机方面的不协调。最明显的，使得机器转向阻力增大、不灵活，转向时行走变速箱负荷加大。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种能使收割机适应各种泥脚深度，避免行走变速箱推泥现象出现的水稻联合收割机的行走底盘。[0005]实现本发明目的的技术方案是：本发明具有行走底盘机架、行走变速箱、行走轮系和安装在行走变速箱上的驱动轮和行走轮系上的履带；所述行走底盘机架分为上、下两层，上层为上机架，下层为下机架；所述行走变速箱固定设置在上机架上，行走轮系固定设置在下机架上；所述上机架和下