割前脱粒稻麦收割机割草装置.pdf
新槐****公主
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本申请涉及一种割前脱粒稻麦收割机割草装置。本发明由推剪式切割刀的定刀、动刀、动刀驱动杆、圆筒、驱动轮、推盘、推盘轴等组成。推剪式切割刀固定在圆筒上、圆筒安装驱动轮,斜面推盘安装在推盘轴上,推盘的左右两个斜面错开180度,推盘轴固定在收割机支架上,动刀驱动杆伸入推盘两个斜面之间。工作时,圆筒由驱动轮带动旋转,动刀驱动杆在推盘两个斜面推动下左右移动,带动动刀往返循环运动,完成对作物茎秆剪切,切断的茎秆在圆筒旋转离心力作用下甩向割草装置后方。本发明的有益效果是安装方便,结构简单,工作可靠,生产成本低,功力消耗小
稻麦收割机用脱粒滚筒组件和切草组件组合装置.pdf
稻麦收割机用脱粒滚筒组件和切草组件组合装置涉及脱粒和切割秸杆的组合装置领域。皮带轮驱动主箱体传动轴,使主锥齿轮通过副锥齿轮驱动花键传动轴,带动主轴在前轴承和后轴承中转动;锥筒上有螺旋叶片,锥筒前部焊在法兰上,后部在前幅板上,装在主轴上的前幅板、中间幅板和后幅板通过齿杆幅板连接搭扣与分别装有脱粒密动齿、脱粒密定齿和脱粒疏动齿、脱粒疏定齿的密脱粒齿杆、疏脱粒齿杆组成脱粒滚筒;主轴后端的动力输出链轮通过主张紧链轮、过渡链轮、副张紧链轮带动动力输入链轮转动,使动力架轴承座带动右幅盘、左幅盘上的动刀在定刀内切草。本
一种藜麦收割机脱粒装置.pdf
本发明属于农业机械领域,特别涉及一种藜麦收割机脱粒装置;它包括脱粒滚筒1及内部安装的脱粒栅格内筒2、脱粒筛3、偏心锤4;工作时,谷穗从脱粒滚筒1的进料口11进入脱粒装置,旋转的主轴5带动两组偏心锤4打击、碾压谷穗进行脱粒,未脱净的残穗在脱粒栅格内筒2的螺旋骨架的辅助作用下向脱粒滚筒1的后方运动,由下一组偏心锤4进一步脱粒,脱粒后的杂余从杂余出口13排出,谷粒从脱粒栅格内筒2的栅格漏下,经过下方的脱粒筛3的筛孔,最后从出料口12流出,进入谷仓;本发明结构简单,作业效率高,工作时对谷穗进行多位置打击、碾压进行
基于视觉的智能稻麦收割机割幅测量方法.pdf
本发明公开了一种基于视觉的智能稻麦收割机割幅测量方法,包括:根据相机标定获取的内外参数矩阵,对世界坐标系与相机图像像素平面坐标系进行匹配,利用逆透视投影将相机获取的原始稻麦图像变换为俯视图;获取收割边界线到分禾器的实际目标距离,结合缩小因子得到俯视图中目标区域的像素宽度及确定目标区域图像;图像预处理操作;基于形态学的已收割稻麦与未收割稻麦收割边界线提取,得到包含收割边界线的目标区域二值化图像;利用概率HOUGH变换方法检测图像中收割边界线并获取坐标参数,求解得到图像中分禾器到收割边界线的像素距离,并计算出
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本发明提供了一种带有远程遥控装置的稻麦收割机,包括收割部件、行走装置和远程遥控装置,远程遥控装置包括遥控发射器、天线、遥控接收器和安全电源,遥控接收器安装于收割部件的上部,遥控发射器中装有16位单片机编码和射频发射模块,16位单片机编码输出连接射频发射模块上的天线,天线装在遥控发射器上方,遥控接收器外部下端设有射频输入端子,遥控接收器内右端装有安全电源,左端下方设有射频接收线路板,射频接收线路板上方设16位单片机和光耦通讯接口,射频接收线路板接收天线发出的信号。该远程遥控装置可以通过遥控发射器对稻麦收割机