液控比例转向方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106818061A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201710080658.1(22)申请日2017.02.15(71)申请人苏州萨伯工业设计有限公司地址215131江苏省苏州市相城区元和街道采莲路786号(72)发明人张祝张苏丁会(51)Int.Cl.A01D69/06(2006.01)F16H47/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称液控比例转向方法(57)摘要液控比例转向方法，采用液控比例转向装置实施液控比例转向，当履带式收割机需要转向时，液控比例转向装置的静液压无级变速机构正向转动，从而带动行星齿轮传动机构外齿圈等速反向旋转，由于静液压无级变速机构驱动，破坏了两侧齿圈的力平衡，两侧齿圈在静液压无级变速机构的作用下等速反向旋转，在此旋转速度与太阳轮输入速度合成后，使得左行星架轴与右行星架轴输出不相等转速，进而实现向一侧转向；同理，当静液压无级变速机构反向转动时，履带式收割机向另一侧转向；通过静液压无级变速机构调节行星齿轮传动机构外齿圈的转速，使履带式收割机转向角速与静液压无级变速机构调速幅度成一定比例关系，从而提高履带装备的转向精准性和操作稳定性。CN106818061ACN106818061A权利要求书1/2页1.液控比例转向方法，其特征在于，采用液控比例转向装置实施液控比例转向，当履带式收割机需要转向时，液控比例转向装置的静液压无级变速机构正向转动，静液压无级变速机构输出齿轮驱动中间轴转向齿轮转动，中间轴转向齿轮驱动中间轴转动，中间轴驱动转向轴从动齿轮转动，转向轴从动齿轮驱动转向轴转动，转向轴驱动转向轴左侧齿轮和转向轴右侧齿轮转动，转向轴左侧齿轮驱动左齿圈转动，转向轴右侧齿轮驱动右转向惰轮齿轮转动，右转向惰轮齿轮驱动右齿圈转动；由于转向轴左侧齿轮驱动左齿圈转动，而转向轴右侧齿轮通过右转向惰轮齿轮驱动右齿圈转动，使得左右两侧齿圈等速反方向旋转，直线行驶时两侧齿圈被转向机构锁止，由于静液压无级变速机构驱动，破坏了两侧齿圈的力平衡，两侧齿圈在静液压无级变速机构的作用下等速反向旋转，在此旋转速度与太阳轮输入速度合成后，使得左行星架轴与右行星架轴输出不相等转速，从而促使驱动轮两端输出不同转速，进而实现向一侧转向；同理，当静液压无级变速机构反向转动时，履带式收割机向另一侧转向；通过静液压无级变速机构调节行星齿轮传动机构外齿圈的转速，使履带式收割机转向角速与静液压无级变速机构调速幅度成一定比例关系，从而提高履带装备的转向精准性和操作稳定性；所述液控比例转向装置包括安装在箱体内的中间传动机构、行星齿轮传动机构、转向传动机构与安装在箱体外的静液压无级变速机构，且静液压无级变速机构与中间传动机构连接，中间传动机构分别与转向传动机构、行星齿轮传动机构连接，各机构具体结构如下：中间传动机构中，中间轴两端分别安装在箱体上，中间轴传动齿轮、中间轴转向齿轮分别套装在中间轴上；行星齿轮传动机构中，太阳轮轴一端内侧空套有左行星架轴，外侧加工有左太阳轮并通过法兰轴承伸出左齿圈支撑架安装在左外端盖内，太阳轮轴另一端内侧空套有右行星架轴，外侧加工有右太阳轮并通过法兰轴承伸出右齿圈支撑架安装在右外端盖内，与中间轴传动齿轮啮合的太阳轮轴从动齿轮套装在太阳轮轴上；左行星架轴一端安装有左行星架轴主动齿轮，另一端设置有与左太阳轮啮合的左行星轮，左行星轮通过左行星轮支撑销安装在左行星架支架上，左行星轮围绕左行星轮支撑销旋转，同时左齿圈内齿与左行星轮啮合传动，左齿圈一侧安装在左内端盖上，另一侧紧固在左齿圈支撑架上，左内端盖、左外端盖分别安装在箱体上；右行星架轴一端安装有右行星架轴主动齿轮，另一端设置有与右太阳轮啮合的右行星轮，右行星轮通过行星轮支撑销安装在右行星架支架上，右行星轮围绕右行星轮支撑销旋转，同时右齿圈内齿与右行星轮啮合传动，右齿圈外齿与右转向惰轮齿轮啮合；右齿圈一侧安装在右内端盖上，另一侧紧固在右齿圈支撑架上，右内端盖、右外端盖分别安装在箱体上；静液压无级变速机构紧固安装在箱体上，且静液压无级变速机构上设置有静液压无级变速机构输入轴与静液压无级变速机构输出轴，与中间轴转向齿轮啮合的静液压无级变速机构输出齿轮套装在静液压无级变速机构输出轴上，通过静液压无级变速机构输入轴驱动静液压无级变速机构，静液压无级变速机构输出轴用于驱动转向传动机构；转向传动机构中，转向轴一端安装在转向轴上端盖内，另一端穿过法兰轴承套装有转向轴右侧齿轮，法兰轴承安装在箱体上；转向轴上依次套装有与左齿圈在空间上啮合的转向轴左侧齿轮、与中间轴转向齿轮啮合的转向轴从动齿轮；右转向惰轮齿轮一端通过法兰轴承安装在箱体上，另一端安装在转向轴下端盖内，转向轴上端盖与转向轴