液控比例差速传动方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106741171A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201710080697.1(22)申请日2017.02.15(71)申请人苏州萨伯工业设计有限公司地址215131江苏省苏州市相城区元和街道采莲路786号(72)发明人张祝张苏丁会(51)Int.Cl.B62D11/10(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称液控比例差速传动方法(57)摘要液控比例差速传动方法，采用液控比例差速传动装置实施液控比例差速传动，履带装备需要转向时，静液压无级变速机构正向转动，从而带动左侧比例转向机构与右侧比例转向机构齿圈等速反向旋转，由于静液压无级变速机构驱动，破坏了左右两侧齿圈的力平衡，两侧齿圈在静液压无级变速机构的作用下等速反向旋转，在这种旋转速度与太阳轮输入速度合成后，使得左行星架轴与右行星架轴输出不相等转速，从而促使两侧驱动轮输出不同转速，进而实现向一侧转向，同理，当静液压无级变速机构反向转动时，履带装备向另一侧转向；在履带装备转向的同时单侧动力不中断，动力经静液压无级变速机构与比例转向机构组合形成比例关系后传递至主减速总成驱动履带装备行驶。CN106741171ACN106741171A权利要求书1/2页1.液控比例差速传动方法，其特征在于，采用液控比例差速传动装置实施液控比例差速传动，履带装备需要转向时，液控比例差速传动装置的静液压无级变速机构正向转动，液压输出齿轮驱动中间轴从动齿轮转动，中间轴从动齿轮驱动中间轴转动，中间轴驱动中间轴主动齿轮转动，中间轴主动齿轮驱动转向轴从动齿轮转动，转向轴从动齿轮驱动转向轴转动，转向轴驱动左转向齿轮与右转向齿轮转动，左转向齿轮驱动左齿圈转动，右转向齿轮驱动右转向惰轮齿轮转动，右转向惰轮齿轮驱动右齿圈转动；由于左转向齿轮驱动左齿圈转动，而右转向齿轮通过右转向惰轮齿轮驱动右齿圈转动，使得左右两侧齿圈等速反向旋转，直线行驶时左右两侧齿圈被比例转向机构锁止，由于静液压无级变速机构驱动，破坏了左右两侧齿圈的力平衡，两侧齿圈在静液压无级变速机构的作用下等速反向旋转，在这种旋转速度与太阳轮输入速度合成后，使得左行星架轴与右行星架轴输出不相等转速，从而促使两侧驱动轮输出不同转速，进而实现向一侧转向；同理，当静液压无级变速机构反向转动时，履带装备向另一侧转向；在履带装备转向的同时单侧动力不中断，动力经静液压无级变速机构与左侧比例转向机构、右侧比例转向机构组合形成比例关系后传递至左侧主减速总成及右侧主减速总成输出至驱动轮轴，用于驱动履带装备行驶，通过静液压无级变速机构调节比例转向机构外齿圈的转速，使履带装备转向角度与静液压无级变速机构调速幅度成一定比例关系，从而提高履带装备的转向精准性和操作稳定性；所述液控比例差速传动装置包括箱体、左侧比例转向机构、右侧比例转向机构、减速机构、左侧主减速总成及右侧主减速总成；其中，左侧比例转向机构设置在太阳轮轴一端，右侧比例转向机构设置在太阳轮轴另一端，太阳轮轴设置在箱体上，且左侧比例转向机构、右侧比例转向机构具有等速的驱动动力输入，分别通过减速机构与静液压无级变速机构连接，左侧主减速总成与左侧比例转向机构连接，右侧主减速总成与右侧比例转向机构连接；各机构具体结构如下：减速机构中，转向主动锥齿轮安装在动力输入轴上，从动锥齿轮输入轴一端通过轴承支撑，并与静液压无级变速机构连接，另一端安装有与转向主动锥齿轮啮合的转向从动锥齿轮；在从动锥齿轮输入轴与转向轴之间设置有中间轴，中间轴一端支撑在箱体上，并伸出箱体安装在减速左端盖内，另一端安装有中间轴主动齿轮，中间轴上还安装有用于与液压输出齿轮啮合的中间轴从动齿轮，减速左端盖安装在左行星轮壳上；转向轴两端分别支撑在箱体上并伸出箱体，左转向齿轮与右转向齿轮分别安装在转向轴的伸出部位，与中间轴主动齿轮啮合的转向轴从动齿轮安装在转向轴上；与右转向齿轮啮合的右转向惰轮齿轮安装在右转向惰轮轴上，右转向惰轮轴一端支撑在箱体上，另一端安装在减速右端盖内，减速右端盖安装右行星轮壳上；左侧比例转向机构中，输出轴主动锥齿轮安装在副变速输出轴上，太阳轮轴一端设置有左太阳轮并伸出左齿圈支撑架安装在左外端盖内，中部安装有与输出轴主动锥齿轮啮合的太阳轮轴从动锥齿轮，动力经挡位变换后传递至副变速输出轴，再传递至太阳轮轴从动锥齿轮，太阳轮轴从动锥齿轮通过花键驱动太阳轮轴，左外端盖安装在左行星轮壳上；太阳轮轴上还安装有左行星架轴，左行星架轴上安装有与左驱动轮轴从动齿轮啮合的左行星架轴主动齿轮，且左行星轮设置在左行星轮支撑销上，左行星轮围绕左行星轮支撑销旋转，左行星轮与左太阳轮啮合，左齿圈紧固在左齿圈支撑架上，同时左齿圈内齿与左行星轮啮合，左齿圈外齿与左转向齿