一种甘蔗收割机电液控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107750615A(43)申请公布日2018.03.06(21)申请号201610691101.7(22)申请日2016.08.20(71)申请人王艺霖地址110179辽宁省沈阳市浑南新区新秀街3号(72)发明人王艺霖(51)Int.Cl.A01D45/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种甘蔗收割机电液控制系统(57)摘要一种甘蔗收割机电液控制系统，选用了具有高可靠性的EPEC2023控制器和EPEC2025显示器，行走系统采用的是两个比例变量柱塞泵和两个双排量马达组成的液压闭式回路。相比传统的甘蔗收割机，该型收割机利用控制器实现了实时监测收割机的工作状态，及时地处理拥堵现象，在不拥堵的情况下尽量地提高作业速度，使收割机能够顺畅地进行作业；即使出现了卡死，也能够在很短的时间内处理卡死现象，极大地提高工作效率。CN107750615ACN107750615A权利要求书1/1页1.一种甘蔗收割机电液控制系统，其特征是：所述甘蔗收割机行走系统采用的是两个比例变量柱塞泵和两个双排量马达组成的液压闭式回路。2.根据权利要求1所述的一种甘蔗收割机电液控制系统，其特征是：所述收割机的转向是通过差速原理实现的，控制两边驱动轮的速度差可以控制转向的速度。3.根据权利要求1所述的一种甘蔗收割机电液控制系统，其特征是：所述控制系统的分禾部分中四个串联的分禾器马达采用一个三位四通电磁阀控制，左右两个分禾器前后移动液压缸采用两个三位六通电磁阀分别控制。4.根据权利要求1所述的一种甘蔗收割机电液控制系统，其特征是：所述控制系统的切根部分中四个串联执行马达采用一个三位四通电液比例阀控制，通过推动切根操纵手柄来调节输出的切根电液比例阀PWM信号的占空比，进而调节阀开口度来控制流量的大小，达到控制各个执行马达转速的目的。5.根据权利要求1所述的一种甘蔗收割机电液控制系统，其特征是：所述控制系统的卷料马达、切根马达、下辊马达各安装一个转速传感器，实时将各自测得的转速反馈给控制器，并将其显示在显示器上，实现了实时监测切根系统工作状况。6.根据权利要求1所述的一种甘蔗收割机电液控制系统，其特征是：所述控制系统的输送部分中两个串联马达也是采用一个三位四通电液比例阀控制，输送控制系统也是通过输送操纵手柄来调节输出的切根电液比例阀PWM信号的占空比来控制上辊马达和下辊马达的转速，达到控制输送系统的输送速度的目的。7.根据权利要求1所述的一种甘蔗收割机电液控制系统，其特征是：所述控制系统的切段部分中切段马达是由一个三位四通电液比例阀控制的，切段控制系统也是通过切段操纵手柄来调节输出的切段电液比例阀PWM信号的占空比来控制切段马达的转速。8.根据权利要求1所述的一种甘蔗收割机电液控制系统，其特征是：所述上除杂控制系统上除杂部分中的两个串联执行马达在工作过程中只有正转一种工作状态，所以采用一个二位四通电磁阀来控制。2CN107750615A说明书1/4页一种甘蔗收割机电液控制系统所属技术领域[0001]本发明涉及一种甘蔗收割机电液控制系统，适用于机械领域。背景技术[0002]甘蔗收割机的典型工况主要是:转场工况，人工控制工况，自动控制工况。[0003]转场工况分析:需要转场时，踏下脚踏开关并选择高速档，再控制手动换向阀将分禾器和切根机进行提升，然后控制行驶操纵手柄使车辆行走，此时工作装置都处于不工作的状态。人工控制工况分析：当发动机启动后，踏下脚踏开关，德下功能启用开关，各个执行机构都同时启动，再利用手动调节将分禾器和切根机调至合适的位置，然后加大油门，拨动行驶操纵手柄，使其在额定转速下进人割区作业。自动控制工况分析:发动机的功率被分成了两个部分：工作耗用功率与行走耗用功率。收割机理想的工作状况是：收割机能充分利用发动机功率，工作耗用功率与行走耗用功率之间得到良好的匹配，即保证有足够的动力来驱动收割机正常行驶，又使甘蔗收割机在保证工作质量的情况下能保持在额定喂人量(前进速度+工作幅宽+割下单位面积甘蔗重=喂人量)附近工作。[0004]在工作条件一定时，行走部分和工作部分耗用的功率均与收割机的行驶速度成正比;若工作条件有较大差异时，行走部分和工作部分耗用的功率不成比例。在甘蔗产量很低的情况下，为了使收割机达到额定喂入量，必须在较大程度上提高行驶速度，这时很可能出现行走耗用的功率过大，随即出现发动机的剩余功率已经不能满足正常作业需求的现象。当甘蔗产量很高时，为了防止收割机超负荷而引起堵塞，应该使其行驶速度降得很低，此时就出现了发动机的功率不能被充分利用的现象。[0005]由于在蔗田内不同的区段，蔗株的疏密程度以及杆径都各不相同，还有甘蔗不同程度的倒伏，导致了甘蔗收割