一种甘蔗收割机输送通道防堵电液控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108506283A(43)申请公布日2018.09.07(21)申请号201810184305.0A01D57/00(2006.01)(22)申请日2018.03.06B65G39/12(2006.01)B65G13/06(2006.01)(71)申请人广西大学地址530004广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号(72)发明人陈远玲孙英杰梁浩昌李文全卢煜海龙禹平覃东东李玉凤杨炳三蒲世新(74)专利代理机构广西南宁公平知识产权代理有限公司45104代理人刘小萍(51)Int.Cl.F15B21/02(2006.01)F15B13/04(2006.01)A01D45/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种甘蔗收割机输送通道防堵电液控制系统(57)摘要本发明公开了一种甘蔗收割机输送通道防堵电液控制系统，该系统包括电子控制单元和三位四通电磁节流换向阀，三位四通电磁节流换向阀的两个液压端口分别与液压马达的两个液压端口相接，三位四通电磁节流换向阀的另两个液压端口分别与液压源和油箱相接，输送轴上安装有磁钢和扭矩传感器，转速传感器安装在磁钢附近；转速传感器、扭矩传感器的信号输出端与电子控制单元的输入端相连接，电子控制单元的输出端与三位四通电磁节流换向阀的电磁阀相连接；转速传感器、扭矩传感器、电子控制单元和三位四通电磁节流换向阀的电磁阀均与开关电源相接，以获得工作电源。本发明系统能根据输送轴的扭矩和转速自动控制输送通道运行方向，清除输送通道堵塞物。CN108506283ACN108506283A权利要求书1/1页1.一种甘蔗收割机输送通道防堵电液控制系统，包括由双向定量液压马达驱动并实现正反转的输送上辊和输送下辊，输送上辊和输送下辊分别安装在输送上辊轴和输送下辊轴上，其特征在于，该系统还包括电子控制单元、三位四通电磁节流换向阀、扭矩传感器和转速传感器，三位四通电磁节流换向阀的两个液压端口A、B分别与双向定量液压马达的两个液压端口C、D相接，三位四通电磁节流换向阀的另两个液压液压端口P、T分别与液压源和油箱相接，三位四通电磁节流换向阀设有两个用于切换液压通道PA或PB的电磁阀；输送上辊轴或输送下辊轴上安装磁钢和扭矩传感器，转速传感器安装在磁钢附近，用于接收磁钢的转速；转速传感器、扭矩传感器的信号输出端与电子控制单元的输入端相连接，电子控制单元的输出端与三位四通电磁节流换向阀的电磁阀相连接；转速传感器、扭矩传感器、电子控制单元和三位四通电磁节流换向阀的电磁阀均与开关电源相接，以获得工作电源。2.根据权利要求1所述一种甘蔗收割机输送通道防堵电液控制系统，其特征在于，所述电子控制单元采用PLC控制器；所述扭矩传感器采用动态扭矩传感器；所述转速传感器采用霍尔转速传感器；所述开关电源采用24V开关电源。3.根据权利要求1或2所述一种甘蔗收割机输送通道防堵电液控制系统，其特征在于，所述扭矩传感器的扭矩值T1，所述转速传感器的速度值N1，所述电子控制单元的扭矩阈值T0、转速阈值N0，当输送通道正常工作时：T1＜T0且N1＞N0，此时电子控制单元控制三位四通电磁节流换向阀使双向定量液压马达实现正转工作状态；当输送通道发生堵塞时：T1≥T0且N1≤N0，此时电子控制单元自动控制三位四通电磁节流换向阀对双向定量液压马达进行换向，实现反转工作状态，从而实现甘蔗收割机输送通道堵塞时输送通道运行方向的自动控制。4.根据权利要求1或2所述一种甘蔗收割机输送通道防堵电液控制系统，其特征在于，所述输送上辊轴和输送下辊轴分别通过轴承安装在支架上，输送上辊轴和输送下辊轴上分别安装有相啮合的齿轮；所述扭矩传感器的两端分别经刚性联轴器与双向定量液压马达的输出轴及输送上辊轴或输送下辊轴相连接。5.根据权利要求1或2所述一种甘蔗收割机输送通道防堵电液控制系统，其特征在于，所述转速传感器安装在机架上，转速传感器与磁钢的安装距离为1mm。2CN108506283A说明书1/4页一种甘蔗收割机输送通道防堵电液控制系统技术领域[0001]本发明涉及自动控制领域，特别涉及一种用于解决甘蔗收割机输送通道堵塞的电液控制系统。背景技术[0002]甘蔗是我国主要的糖料作物，中国的甘蔗产量居世界第三，是世界上主要的糖料生产国和消费国之一。甘蔗产业的发展直接影响着几千万蔗农的收入与生活。因此，目前甘蔗收割机有很大的市场应用需求。但是甘蔗收割机在收获甘蔗过程中仍然存在输送通道堵塞的问题。其主要原因是由于我国甘蔗主产区的丘陵地形，甘蔗在坡地容易侧倾。倒伏、弯曲的甘蔗容易折断并堵塞物流通道。其中输送通道甘蔗堵塞的问题，是首先需要解决的问题。[0003]现也有一些甘蔗收获机具有自动控制输送通道反向输