一种甘蔗收割机控制系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115316120A(43)申请公布日2022.11.11(21)申请号202211033537.9(22)申请日2022.08.26(71)申请人深圳市永航新能源技术有限公司地址518100广东省深圳市龙华新区大浪办事处高峰社区华荣路148号澳华工业区厂房8栋三、四楼(72)发明人魏武彭俊梅亮飞(74)专利代理机构深圳市恒和大知识产权代理有限公司44479专利代理师姚炜达(51)Int.Cl.A01D45/10(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图4页(54)发明名称一种甘蔗收割机控制系统(57)摘要一种甘蔗收割机控制系统，它涉及农用器械技术领域。它包括：中控系统、行走系统、扶蔗系统、切根系统、进料系统、剥叶系统、切断系统、风选系统和提升器系统；各个执行系统通过CAN总线与所述中控系统连接，由电机驱动，用于控制甘蔗收割机作业。采用上述技术方案，具有响应速度快、控制精确、控制难度低、用电动控制代替油压和液压控制更加环保的优势。CN115316120ACN115316120A权利要求书1/3页1.一种甘蔗收割机控制系统，其特征在于，包括：中控系统、行走系统、扶蔗系统、切根系统、进料系统、剥叶系统、切断系统、风选系统和提升器系统；所述行走系统通过CAN总线与所述中控系统连接，由电机驱动，用于控制甘蔗收割机的行进；所述扶蔗系统通过CAN总线与所述中控系统连接，由电机驱动，用于扶起倒伏的甘蔗；所述切根系统通过CAN总线与所述中控系统连接，由电机驱动，用于从蔗根处切断甘蔗；所述进料系统通过CAN总线与所述中控系统连接，由电机驱动，用于将切根后的甘蔗运送到所述剥叶系统；所述剥叶系统通过CAN总线与所述中控系统连接，由电机驱动，用于将甘蔗残留的叶片剥离；所述切断系统通过CAN总线与所述中控系统连接，由电机驱动，用于将整根甘蔗切断成几小段；所述风选系统通过CAN总线与所述中控系统连接，由电机驱动，用于将所述剥叶系统留下的杂质吹到外部；所述提升器系统通过CAN总线与所述中控系统连接，由电机驱动，用于将清洁后的甘蔗运送到收集装置；所述中控系统用于发出控制指令给所述行走系统、扶蔗系统、切根系统、进料系统、剥叶系统、切断系统、风选系统和提升器系统。2.根据权利要求1所述的甘蔗收割机控制系统，其特征在于，所述行走系统包括：行走电机驱动单元、行走电机单元和行走执行器；所述行走电机驱动单元连接所述CAN总线输出端；所述行走电机单元一端连接所述行走电机驱动单元另一端连接所述行走机构，驱动所述行走机构行进；所述行走执行器包括：连接所述行走电机单元、在所述行走电机单元驱动下行进的履带；所述行走电机驱动单元通过所述CAN总线接收所述中控系统发出的指令，为所述行走电机单元的运行提供特定的驱动时序，控制所述行走电机单元按需要的状态工作。3.根据权利要求1所述的甘蔗收割机控制系统，其特征在于，所述扶蔗系统包括：扶蔗电机驱动单元、扶蔗电机单元和扶蔗执行器；所述扶蔗电机驱动单元连接所述CAN总线输出端；所述扶蔗执行器包括：可上下摆动的辊支架，及装配在所述辊支架上的扶蔗辊；所述扶蔗电机单元包括：一端连接所述扶蔗电机驱动单元另一端连接所述扶蔗辊的辊驱动电机，及一端连接所述扶蔗电机驱动单元另一端连接所述辊支架的辊支架推杆电机；所述扶蔗电机驱动单元通过所述CAN总线接收所述中控系统发出的指令，分别为所述辊驱动电机和所述辊支架推杆电机的运行提供特定的驱动时序，分别控制所述扶蔗辊和所述辊支架按需要的状态工作。4.根据权利要求1所述的甘蔗收割机控制系统，其特征在于，所述切根系统包括：切根电机驱动单元、切根电机单元和切根执行器；2CN115316120A权利要求书2/3页所述切根电机驱动单元连接所述CAN总线输出端；所述切根执行器包括：可上下摆动的刀盘支架，及装配在所述刀盘支架下侧的刀盘；所述切根电机单元包括：一端连接所述切根电机驱动单元另一端连接所述刀盘的刀盘驱动电机，及一端连接所述切根电机驱动单元另一端连接所述刀盘支架的刀盘支架推杆电机；所述切根电机驱动单元通过所述CAN总线接收所述中控系统发出的指令，分别为所述刀盘驱动电机和所述刀盘支架推杆电机的运行提供特定的驱动时序，分别控制所述刀盘和所述刀盘支架按需要的状态工作。5.根据权利要求1所述的甘蔗收割机控制系统，其特征在于，所述剥叶系统包括：剥叶电机驱动单元、剥叶电机单元和剥叶执行器；所述剥叶电机驱动单元连接所述CAN总线输出端；所述剥叶执行器包括：传输辊组；所述剥叶电机单元包括：一端连接所述剥叶电机驱动单元另一端连接所述传输辊组的传输辊驱动电机；所述剥叶电机驱动单元通过所述CAN总线接收所述中控系统发出的指令，为所述传输辊驱动电机的运行提供特定的驱动时序，控制所述