正交错轴输出摇杆单程近似等速比传动空间七杆机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109129434A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201811200685.9(22)申请日2018.10.15(71)申请人江苏建筑职业技术学院地址221116江苏省徐州市泉山区学苑路26号(72)发明人戴宁(74)专利代理机构徐州市三联专利事务所32220代理人田鹏山(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图7页(54)发明名称正交错轴输出摇杆单程近似等速比传动空间七杆机构(57)摘要本发明公布一种正交错轴输出摇杆单程近似等速比传动空间七杆机构，属于机构学技术领域。包括输入端的空间五杆正交错轴曲柄导杆机构和输出端的平面四杆导杆机构。空间五杆正交错轴曲柄导杆机构包括输入轴、曲柄、连杆、中间下导杆、中间立轴；平面四杆导杆机构包括中间立轴、中间上导杆、上滑块、输出端摇杆、输出立轴。本发明是一种从动件单程近似等速比传动的基础机构，可以应用在包装机械、工件变位机械、压延或拉延机械、农业收割机械与切割机械中，以便在工作行程中获得更加匀速的传动性能，从而改善这些机械的工作性能。CN109129434ACN109129434A权利要求书1/3页1.一种正交错轴输出摇杆单程近似等速比传动空间七杆机构，其特征在于：包括输入曲柄组件(1)、连杆组件(2)、下滑块组件(3)、中间立轴组件(4)、上滑块(5)、输出摇杆组件(6)，以及机架组件(7)；所述输入曲柄组件(1)、连杆组件(2)、下滑块组件(3)、中间立轴组件(4)、机架组件(7)组成输入端的空间五杆正交错轴曲柄导杆机构；所述中间立轴组件(4)、上滑块(5)、输出摇杆组件(6)、机架组件(7)组成输出端的平面四杆导杆机构；空间五杆正交错轴曲柄导杆机构：所述输入曲柄组件(1)包括输入轴(1-1)和固定在输入轴(1-1)一端的曲柄(1-11)，输入轴(1-1)转动安装在机架组件(7)上；所述中间立轴组件(4)包括中间立轴(4-1)和固定在中间立轴(4-1)上的中间下导杆(4–4)，中间立轴(4-1)转动安装在机架组件(7)上；所述下滑块组件(3)包括下滑块(3-1)，下滑块(3-1)滑动套装在中间下导杆(4–4)上；所述连杆组件(2)包括连杆(2-1)，连杆(2-1)一端与曲柄(1-11)转动连接，连杆(2-1)另一端与下滑块(3-1)转动连接；平面四杆导杆机构：所述中间立轴组件(4)还包括固定在中间立轴(4-1)上的中间上导杆(4–3)；所述上滑块(5)滑动套装在中间上导杆(4–3)上；所述输出摇杆组件(6)包括输出端摇杆(6–1)和固定在输出端摇杆(6–1)上的输出立轴(6-2)，输出立轴(6-2)转动安装在机架组件(7)上，输出端摇杆(6–1)一端与上滑块(5)转动连接。2.根据权利要求1所述的正交错轴从动件单程近似等速比传动空间七杆曲柄摇杆机构，其特征在于：所述空间五杆正交错轴曲柄导杆机构是输入端机构，平面四杆导杆机构是输出端机构；输入端机构的杆长比m＝r1/r0与输出端机构的杆长比q＝d3/d6通过非线性函数关联。3.根据权利要求2所述的正交错轴输出摇杆单程近似等速比传动空间七杆机构，其特征在于：所述输入轴(1-1)与机架组件(7)组成转动副D，所述曲柄(1-11)与连杆(2-1)组成转动副A；所述连杆(2-1)与下滑块(3-1)组成转动副B；所述下滑块(3-1)与中间下导杆(4–4)组成圆柱副，中间下导杆(4–4)通过中间立轴(4-1)与机架组件(7)组成转动副E；所述转动副D的几何中心到转动副A的几何中心的垂直距离为r1，转动副B的几何中心到转动副E的几何中心的垂直距离为r0，r1/r0＝m；所述中间上导杆(4–3)通过中间立轴(4-1)与机架组件(7)组成转动副E；所述上滑块(5)与中间上导杆(4–3)组成移动副，上滑块(5)与输出端摇杆(6–1)一端组成转动副C；所述输出立轴(6–2)与机架组件(7)组成转动副F；所述转动副E的几何中心到转动副F的几何中心的垂直距离为d3，转动副C的几何中心到转动副F的几何中心的垂直距离为d6，d3/d6＝q。4.根据权利要求2所述的正交错轴输出摇杆单程近似等速比传动空间七杆机构，其特征在于：所述输出立轴(6-2)在Oxz平面内，满足δ＝0时θ＝0。5.根据权利要求1所述的正交错轴输出摇杆单程近似等速比传动空间七杆机构，其特征在于：所述机架组件(7)包括一个输入轴支撑套筒(7–1)；所述输入曲柄组件(1)包括依次安装在输入轴(1–1)上的外侧轴承挡圈(1–3)、输入轴外侧轴承(1–4)、输入轴套(1–5)、输入轴内侧轴承(1–6)和内侧轴承挡圈(1–7)；所述输入轴外侧轴承(1–4)、输入轴内侧轴承(