一种新型具有调平功能的收割机割台仿形结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109287247A(43)申请公布日2019.02.01(21)申请号201811469079.7(22)申请日2018.11.28(71)申请人济南大学地址250022山东省济南市市中区南辛庄西路336号(72)发明人王恒曹树坤孟夏刘增运孟令泽(74)专利代理机构济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)37240代理人高强(51)Int.Cl.A01D34/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种新型具有调平功能的收割机割台仿形结构(57)摘要本发明公开了一种新型具有调平功能的收割机割台仿形结构，属于机械制造技术领域，为解决现有收割机在山地、丘陵地区工作，由于地形复杂，而收割机割台缺少割台仿形装置，容易导致割台无法正常工作的问题。本发明包括车体、过桥、割台，其特征在于，所述车体前面下侧连接两个球铰接头，位于所述车体前面下侧的所述球铰接头连接过桥割台升降液压缸，位于所述车体的前侧通过铰链连接过桥，位于所述过桥前侧通过焊接连接割台。本发明结构简单、设计巧妙，能够有效适应地形复杂地区的工作环境，割台可以实现自动仿形。CN109287247ACN109287247A权利要求书1/1页1.一种新型具有调平功能的收割机割台仿形结构，包括车体、过桥、割台，其特征在于，所述车体前面下侧连接两个球铰接头，所述车体前面下侧连接角度传感器，位于所述车体前面下侧的所述球铰接头铰接过桥割台升降液压缸，位于所述车体的前侧通过铰链连接过桥。2.如权利要求1所述一种新型具有调平功能的收割机割台仿形结构，所述过桥割台升降液压缸的另一侧铰接过桥割台升降液压缸连接底座，所述过桥割台升降液压缸连接底座焊接在所述过桥上。2CN109287247A说明书1/2页一种新型具有调平功能的收割机割台仿形结构技术领域[0001]本发明涉及机械制造技术领域，特别涉及种新型具有调平功能的收割机割台仿形结构。背景技术[0002]收割机在山地、丘陵地区作业，由于地形复杂，容易由于地形高低不平，割台在工作或正常行驶时不能水平工作，导致收获机的工作效率降低，阻碍了收割机在该地区的推广。发明内容[0003]为了克服上述技术问题，本发明提供了一种新型具有调平功能的收割机割台仿形结构。[0004]本发明技术方案为：一种新型具有调平功能的收割机割台仿形结构，包括车体、过桥、割台，其特征在于，所述车体前面下侧连接两个球铰接头，所述车体前面下侧连接角度传感器，位于所述车体前面下侧的所述球铰接头铰接过桥割台升降液压缸，位于所述车体的前侧通过铰链连接过桥。[0005]进一步的，所述一种新型具有调平功能的收割机割台仿形结构，所述过桥割台升降液压缸的另一侧铰接过桥割台升降液压缸连接底座，所述过桥割台升降液压缸连接底座焊接到所述过桥上。[0006]本发明的有益效果为：本发明一种新型具有调平功能的收割机割台仿形结构，利用角度传感器测量收割机割台左右侧倾斜角度，通过控制系统控制过桥割台液压缸伸缩，而过桥的另一侧铰接旋转来调整整个割台平衡。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能有效提高收获机割台自动仿形性能，提高收割机的适应性。附图说明[0007]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0008]图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的过桥与车架连接局部示意图；图3为本发明过桥结构示意图图中：1-车体；2-球铰接头；3-过桥割台升降液压缸；4-过桥；5-过桥割台升降液压缸连接底座；6-割台；7-角度传感器。3CN109287247A说明书2/2页具体实施方式[0009]参照说明书附图1至附图3对本发明的一种新型具有调平功能的收割机割台仿形结构，作以下详细地说明。[0010]一种新型具有调平功能的收割机割台仿形结构，包括车体1、过桥4、割台6，其特征在于，所述车体1前面下侧连接两个球铰接头2，所述车体1前面下侧连接角度传感器7，位于所述车体前面下侧的所述球铰接头2连接过桥割台升降液压缸3，位于所述车体的前侧通过铰链连接过桥4。[0011]进一步的，所述一种新型具有调平功能的收割机割台仿形结构，所述过桥割台升降液压缸3的另一侧铰接过桥割台升降液压缸连接底座5，所述过桥割台升降液压缸连接底座5焊接到所述过桥4上。[0012]该一种新型具有调平功能的收割机割台仿形结构通过控制机构（PLC）进行精确控制，利用角度传感器测量割台左右倾角，通过控制系统控制过桥割台升降液压缸伸缩和过桥另一侧铰接旋转来调