一种联合收割机割台仿形系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107046928A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201710402450.7(22)申请日2017.06.01(71)申请人农业部南京农业机械化研究所地址210014江苏省南京市柳营100号(72)发明人倪有亮金诚谦陈满钱震杰徐金山王昕刘基李泽峰(74)专利代理机构南京同泽专利事务所(特殊普通合伙)32245代理人闫彪(51)Int.Cl.A01D41/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种联合收割机割台仿形系统(57)摘要本发明涉及一种联合收割机割台仿形系统，属于农业收获机械技术领域。该系统的收割机上装有伸出端顶在割台部件中部的液压缸；割台部件的前底部装有仿形装置，仿形装置包括分别处于后、前及前部上方相对位置固定在收割机上的仿形板限位滑板、转轴固定座以及传感器固定座，仿形板限位滑板具有穿装下挠仿形板的滑槽；仿形板的一端穿过滑槽，且另一端与铰支在转轴固定座的驱动杆的下端固定连接；驱动杆的上端通过关节轴承连接杆与上端铰支在传感器固定座的螺栓轴连接板的下端铰接，螺栓轴连接板通过螺栓轴与角位移传感器固连；角位移传感器的信号输出端通过控制电路接液压缸驱动源的受控端。采用本发明可以妥善解决不平整地块作物高质量收获问题。CN107046928ACN107046928A权利要求书1/1页1.一种联合收割机割台仿形系统，包括上端铰支在收割机（F）前部的割台部件（G），所述收割机上装有伸出端顶在割台部件中部的液压缸（4）；所述割台部件的前底部装有仿形装置（1），所述仿形装置包括分别处于后、前及前部上方相对位置固定在收割机上的仿形板限位滑板（1-3）、转轴固定座（1-12）以及传感器固定座（1-6），所述仿形板限位滑板具有穿装下挠仿形板（1-4）的滑槽；所述仿形板的一端穿过所述滑槽，且另一端与铰支在转轴固定座的驱动杆（1-8）的下端固定连接；所述驱动杆的上端通过关节轴承连接杆（1-7）与上端铰支在传感器固定座（1-6）的螺栓轴连接板（1-5）的下端铰接，所述螺栓轴连接板通过螺栓轴（1-9）与角位移传感器（1-11）固连；所述角位移传感器的信号输出端通过控制电路接液压缸驱动源的受控端。2.根据权利要求1所述的联合收割机割台仿形系统，其特征在于：所述仿形板限位滑板包括L形的固定板（1-A），所述固定板朝下延伸出具有穿装下挠仿形板（1-4）的滑槽（1-C）的滑槽板（1-B）。3.根据权利要求2所述的联合收割机割台仿形系统，其特征在于：所述仿形板（1-4）的一端穿过滑槽（1-C）并装有避免滑脱的限位件。4.根据权利要求3所述的联合收割机割台仿形系统，其特征在于：所述仿形板（1-4）具有若干个可选择安装限位件的限位孔。5.根据权利要求1至4任一所述的联合收割机割台仿形系统，其特征在于：所述铰支处装有使仿形板（1-4）趋于下挠的弹性件（1-15）。2CN107046928A说明书1/3页一种联合收割机割台仿形系统技术领域[0001]本发明涉及一种联合收割机，尤其是一种联合收割机割台仿形系统，属于农业收获机械技术领域。背景技术[0002]联合收割机在田块较小、地面不平整区域（例如我国南方及黄、淮地区）收获作业后，秸秆留茬高度不一致，不仅会造成粮食损失，而且带来一系列收获及秸秆处理问题。尤其对大豆之类作物的收获作业，由于其结荚位置低，收获时对割茬高度要求严格：割茬偏低会因地表凹凸不平而出现割台铲土现象，导致收获的大豆清洁度低，影响收获品质；而割茬偏高则会造成大豆收获损失严重。据申请人了解，现有技术未能妥善解决上述问题。发明内容[0003]本发明的目的在于：针对上述现有技术面临的问题，提出一种能够根据田块地面起伏实时控制升降的联合收割机割台仿形系统，以期解决不平整地块作物高质量收获问题。[0004]为了达到上述目的，本发明联合收割机割台仿形系统的基本技术方案为：包括上端铰支在收割机前部的割台部件，所述收割机上装有伸出端顶在割台部件中部的液压缸；所述割台部件的前底部装有仿形装置，所述仿形装置包括分别处于后、前及前部上方相对位置固定在收割机上的仿形板限位滑板、转轴固定座以及传感器固定座，所述仿形板限位滑板具有穿装下挠仿形板的滑槽；所述仿形板的一端穿过所述滑槽，且另一端与铰支在转轴固定座的驱动杆的下端固定连接；所述驱动杆的上端通过关节轴承连接杆与上端铰支在传感器固定座的螺栓轴连接板的下端铰接，所述螺栓轴连接板通过螺栓轴与角位移传感器固连；所述角位移传感器的信号输出端通过控制电路接液压缸驱动源的受控端。[0005]当收割机作业过程中遇到凹或凸田块地面时，仿形板中部在挤压力作用下绕另一端铰支中心转动，通过驱动杆和螺栓轴连接板带动螺栓轴联轴