一种新型具有调平功能的收割机底盘结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106240273A(43)申请公布日2016.12.21(21)申请号201610879669.1(22)申请日2016.10.09(71)申请人济南大学地址250022山东省济南市市中区南辛庄西路336号(72)发明人马令然曹树坤曹翀王胜男刘磊申昊宋翔文(74)专利代理机构济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)37240代理人李茜(51)Int.Cl.B60G17/015(2006.01)B60G7/00(2006.01)B62D63/08(2006.01)A01D67/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种新型具有调平功能的收割机底盘结构(57)摘要本发明公开了一种新型具有调平功能的收割机底盘结构，属于机械制造技术领域，为解决现有收割机在山地、丘陵地区工作，由于地形复杂，而收割机缺少防侧翻装置，容易侧翻的问题。本发明包括车架、前桥、后桥，其特征在于，所述车架下侧连接两个球铰接头，位于所述车架前侧的所述球铰接头连接前桥支撑液压缸，位于所述车架后侧的所述球铰接头连接后桥支撑液压缸。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效适应地形复杂地区的工作环境，提高抗侧翻性能。CN106240273ACN106240273A权利要求书1/1页1.一种新型具有调平功能的收割机底盘结构，包括车架、前桥、后桥，其特征在于，所述车架下侧连接两个球铰接头，位于所述车架前侧的所述球铰接头连接前桥支撑液压缸，位于所述车架后侧的所述球铰接头连接后桥支撑液压缸；所述前桥支撑液压缸的另一侧连接前桥液压缸连接底座，所述前桥液压缸连接底座连接到所述前桥上；所述后桥支撑液压缸的另一侧连接后桥液压缸连接底座，所述后桥液压缸连接底座连接到所述后桥上；前桥铰接支座一端铰接到所述车架上，一端连接到所述前桥上；后桥铰接支座一端铰接到所述车架上，一端连接到所述后桥上。2.如权利要求1所述的一种新型具有调平功能的收割机底盘结构，其特征在于所述车架前侧和后侧分别连接前桥A向推力杆和后桥A向推力杆；所述前桥A向推力杆另一侧连接到所述前桥上，所述后桥A向推力杆另一侧连接到所述后桥上。2CN106240273A说明书1/2页一种新型具有调平功能的收割机底盘结构技术领域[0001]本发明涉及机械制造技术领域，特别涉及一种新型具有调平功能的收割机底盘结构。背景技术[0002]收割机在山地、丘陵地区作业，由于地形复杂，非常容易由于地形高低不平，在工作或正常行驶时发生侧翻，阻碍了收割机在该地区的推广。发明内容[0003]为了克服上述技术问题，本发明提供了一种新型具有调平功能的收割机底盘结构。[0004]本发明技术方案为：一种新型具有调平功能的收割机底盘结构，包括车架、前桥、后桥，其特征在于，所述车架下侧连接两个球铰接头，位于所述车架前侧的所述球铰接头连接前桥支撑液压缸，位于所述车架后侧的所述球铰接头连接后桥支撑液压缸；所述前桥支撑液压缸的另一侧连接前桥液压缸连接底座，所述前桥液压缸连接底座连接到所述前桥上；所述后桥支撑液压缸的另一侧连接后桥液压缸连接底座，所述后桥液压缸连接底座连接到所述后桥上；前桥铰接支座一端铰接到所述车架上，一端连接到所述前桥上；后桥铰接支座一端铰接到所述车架上，一端连接到所述后桥上。[0005]进一步的，所述车架前侧和后侧分别连接前桥A向推力杆和后桥A向推力杆；所述前桥A向推力杆另一侧连接到所述前桥上，所述后桥A向推力杆另一侧连接到所述后桥上。[0006]本发明的有益效果为：本发明一种新型具有调平功能的收割机底盘结构，利用角度传感器测量收割机左右侧倾斜角度，通过控制系统控制车架一侧的前后桥支撑液压缸伸缩，而车架另一侧铰接旋转来调整整个车身平衡。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能有效提高收割机抗侧翻性能，提高收割机的适应性。附图说明[0007]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0008]图1为本发明的底盘结构示意图；图2为本发明的后桥与车架连接局部示意图；图中：1-车架；2-球铰接头；3-后桥；4-后桥液压缸连接底座；5-后桥支撑液压缸；6-后桥A向推力杆；7-后桥铰接支座；8-前桥；9-前桥液压缸连接底座；10-前桥支撑液压缸；11-前桥A向推力杆；12-前桥铰接支座。3CN106240273A说明书2/2页具体实施方式[0009]参照说明书附图1至附图2对本发明的一种新型具有调平功能的收割机底盘结构，作以下详细地说明。[0010]一