一种抑制多滚筒脱粒振动的正时传动系统和谷物联合收割机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109937682A(43)申请公布日2019.06.28(21)申请号201910103084.4(22)申请日2019.02.01(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人唐忠李禧尧张浩天李宇李耀明(51)Int.Cl.A01D41/02(2006.01)A01D41/12(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图3页(54)发明名称一种抑制多滚筒脱粒振动的正时传动系统和谷物联合收割机(57)摘要本发明提供一种抑制多滚筒脱粒振动的正时传动系统和谷物联合收割机，包括至少两个同轴安装的脱粒滚筒、发动机和正时传动机构；所述正时传动机构将各个脱粒滚筒的转动轴与发动机连接，发动机的动力通过正时传动机构传递到各个脱粒滚筒的转动轴，使所有脱粒滚筒同步转动。旋转角度不会产生偏差。正时传动机构包括齿形V带和正时齿轮，由于齿形V带的传递作用，脱粒滚筒上的偏心力可以相互抵消，当物料质量或转速等因素变化导致脱粒滚筒上的偏心力发生波动时，齿形V带提供的拉力可以抵消剩余的偏心力，防止偏心振动的产生。解决了现有脱粒滚筒在脱粒过程中因受物料影响而产生不平衡振动的问题，保证了脱粒滚筒的稳定性与脱粒性能。CN109937682ACN109937682A权利要求书1/3页1.一种抑制多滚筒脱粒振动的正时传动系统，其特征在于，包括至少两个同轴安装的脱粒滚筒；发动机(4)；和正时传动机构(5)，所述正时传动机构(5)将各个脱粒滚筒的转动轴与发动机(4)连接，发动机(4)的动力通过正时传动机构(5)传递到各个脱粒滚筒的转动轴，使所有脱粒滚筒同步转动。2.根据权利要求1所述的抑制多滚筒脱粒振动的正时传动系统，其特征在于，所述正时传动机构(5)包括若干齿形V带和正时齿轮；所述齿形V带通过正时齿轮将各个脱粒滚筒的转动轴与发动机(4)连接。3.根据权利要求2所述的抑制多滚筒脱粒振动的正时传动系统，其特征在于，所述脱粒滚筒的转速关系满足n1＝n2＝n3….＝ni；所述脱粒滚筒中的物料的质量关系为m1>m2>m3…>mi；为了保证各个所述脱粒滚筒中物料产生的离心力关系为F1＝F2＝F3…＝Fi，所述脱粒滚筒的半径关系满足：i＝1，2，3…N，N为整数其中，R1为物料随第1个脱粒滚筒的旋转半径；Ri为物料随脱粒滚筒i的旋转半径；m1为第1个脱粒滚筒上物料的质量；mi为第i个脱粒滚筒上物料的质量。4.根据权利要求3所述的抑制多滚筒脱粒振动的正时传动系统，其特征在于，当i＝2时，第1个脱粒滚筒的离心力为F1，第2个脱粒滚筒的离心力为F2，F1和F2等大且方向相反；当i＞2时，脱粒滚筒的离心力F1、F2、F3...Fi始终呈等大且相互间夹角为360°/N的形式存在，矢量合成为等边N边形。5.根据权利要求4所述的抑制多滚筒脱粒振动的正时传动系统，其特征在于，所述第1个脱粒滚筒与第2个脱粒滚筒的间距为L1，第2脱粒滚筒与第3个脱粒滚筒的间距为L2…第i脱粒滚筒与第i+1个脱粒滚筒的间距为Li，为保证各脱粒滚筒中物料高速旋转产生的离心力间的夹角均为360°/N，物料在L1、L2….Li运动的时间相等，且等于脱粒滚筒转过360°/N所用的时间，故L1、L2…Li的长度满足：i＝1,2,3...N，N为整数其中，Ri为物料随第i个脱粒滚筒的旋转半径；Li为脱粒滚筒i与脱粒滚筒i+1的间距；π为圆周率。6.根据权利要求2所述的抑制多滚筒脱粒振动的正时传动系统，其特征在于，所述脱粒滚筒的数量为3个，包括脱粒滚筒I(1)、脱粒滚筒II(2)和脱粒滚筒III(3)；所述正时传动系统(5)包括齿形V带I(501)、齿形V带II(502)、齿形V带III(503)、齿形V带IV(504)、齿形V带V(505)、正时齿轮I(506)、正时齿轮II(507)、正时齿轮III(508)和正时齿轮IV(509)；2CN109937682A权利要求书2/3页所述正时齿轮I(506)、正时齿轮II(507)、正时齿轮III(508)分别安装在脱粒滚筒I(1)、脱粒滚筒II(2)和脱粒滚筒III(3)的转动轴上；所述正时齿轮I(506)、正时齿轮II(507)、正时齿轮III(508)处于同一轴线上，所述正时齿轮IV(509)位于脱粒滚筒II(2)正下方；所述正时齿轮I(506)、正时齿轮III(508)与正时齿轮IV(509)的中心连线形成等边三角形；所述齿形V带I(501)连接正时齿轮I(506)与正时齿轮II(507)；所述齿形V带II(502)连接正时齿轮II(507)与正时齿轮III(508)；所述齿形V带III(503)连接正时齿轮I(506)与正时齿轮IV(509)；所述齿形V带IV(