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本发明公开了一种联合收割机脱粒滚筒振动信号特征提取方法,包括找到信号所有局部极值、将原始数据域坐标转换成锯齿域坐标、信号微分求导得到局部均值函数、得到高频波动函数、逆变换、得到单分量信号、单调函数等步骤;本发明所采用的基于优化Hilbert变换后的RS?LOD方法不仅改善了原LOD方法中过包络和欠包络、光滑度低等问题还针对希尔伯特变换过程中的“端点效应”和信号失真问题进行了优化;可以更加快速准确的提取脱粒滚筒的故障特征从而能够准确及时的诊断报警。可以快速准确地提取脱粒滚筒各个状态下的特征频率。