一种作物收割的损失检测调整方法、系统和收获机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114846992A(43)申请公布日2022.08.05(21)申请号202210629558.0(22)申请日2022.06.01(71)申请人潍柴雷沃重工股份有限公司地址261206山东省潍坊市坊子区北海南路192号(72)发明人窦刚吴涛张艺辉王永顺臧运明张明俊刘瑞龙刘世超张鹏苏斌(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212专利代理师赖定珍(51)Int.Cl.A01D41/127(2006.01)G01D21/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种作物收割的损失检测调整方法、系统和收获机(57)摘要本发明公开了一种作物收割的损失检测调整方法、系统和收获机，涉及粮食安全领域。该方法包括：根据损失传感器的采集作物损失量信息和当前车速，计算实时损失率；当所述实时损失率大于第一阈值时，根据所述实时损失率对收获机的风机转速和筛片角度进行调整，以调整收割机到目标收割状态；当所述实时损失率小于第二阈值时，通过对收获机的车速进行调整，以调整收割机到目标收割状态，通过本方案可以最大限度的利用有限空间实现精确的损失检测。针对损失传感器接收到的信号和实际损失，可以实时反馈当前损失率，根据损失率大小，实时调整风机转速和筛片角度，直接对损失超标进行调整，减低损失率，达到快速作业且损失率较低的高标准作业状态。CN114846992ACN114846992A权利要求书1/2页1.一种作物收割的损失检测调整方法，其特征在于，包括：根据损失传感器的采集作物损失量信息和当前车速，计算实时损失率；当所述实时损失率大于第一阈值时，根据所述实时损失率对收获机的风机转速和筛片角度进行调整，以调整收割机到目标收割状态；当所述实时损失率小于第二阈值时，通过对收获机的车速进行调整，以调整收割机到目标收割状态，其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。2.根据权利要求1所述的一种作物收割的损失检测调整方法，其特征在于，还包括：通过显示终端实时显示所述实时损失率、所述风机转速、所述筛片角度和所述车速。3.根据权利要求1或2所述的一种作物收割的损失检测调整方法，其特征在于，所述根据所述实时损失率对收获机的风机转速和筛片角度进行调整，具体包括：根据所述实时损失率，并通过风机电动推杆对收获机的风机转速进行调整；根据所述实时损失率，并通过筛片电动推杆对收获机的筛片角度进行调整。4.根据权利要求1或2所述的一种作物收割的损失检测调整方法，其特征在于，所述损失传感器包括：清选损失传感器和夹带损失传感器；所述作物信息包括：第一损失信息和第二损失信息；所述S1之前，还包括：通过清选损失传感器采集作物的第一损失信息；通过夹带损失传感器采集作物的第二损失信息。5.根据权利要求4所述的一种作物收割的损失检测调整方法，其特征在于，所述清选损失传感器包括：接线机构、安装机构、减震机构和感应机构。6.一种作物收割的损失检测调整系统，其特征在于，包括：损失率计算模块、第一调整模块和第二调整模块；所述损失率计算模块用于根据损失传感器的采集作物损失量信息和当前车速，计算实时损失率；所述第一调整模块用于当所述实时损失率大于第一阈值时，根据所述实时损失率对收获机的风机转速和筛片角度进行调整，以调整收割机到目标收割状态；所述第二调整模块用于当所述实时损失率小于第二阈值时，通过对收获机的车速进行调整，以调整收割机到目标收割状态，其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。7.根据权利要求6所述的一种作物收割的损失检测调整系统，其特征在于，还包括：显示模块，用于通过显示终端实时显示所述实时损失率、所述风机转速、所述筛片角度和所述车速。8.根据权利要求6或7所述的一种作物收割的损失检测调整系统，其特征在于，所述第一调整模块具体用于，根据所述实时损失率，并通过风机电动推杆对收获机的风机转速进行调整；根据所述实时损失率，并通过筛片电动推杆对收获机的筛片角度进行调整。9.根据权利要求6或7所述的一种作物收割的损失检测调整系统，其特征在于，所述损失传感器包括：清选损失传感器和夹带损失传感器；所述作物信息包括：第一损失信息和第二损失信息；还包括：信息采集模块，用于通过清选损失传感器采集作物的第一损失信息；2CN114846992A权利要求书2/2页通过夹带损失传感器采集作物的第二损失信息。10.一种收获机，其特征在于，包括：采用上述权利要求6‑9任一项的一种作物收割的损失检测调整系统。3CN114846992A说明书1/7页一种作物收割的损失检测调整方法、系统和收获机技术领域[0001]本发明涉及粮食安全领域，尤其涉及一种作物收割的损失检测调整方法、系统和收获机。背景技术[0002]目前的损失传感器的安装需要较大的空间，而小型收