收获机自适应损失检测系统、方法及收获机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115336466A(43)申请公布日2022.11.15(21)申请号202210519569.3(22)申请日2022.05.12(71)申请人潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司地址261206山东省潍坊市坊子区北海南路192号(72)发明人李开敬何松吴涛蔡明兵付融冰肖大陆徐树庆地力夏提·依马木(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212专利代理师厉洋洋(51)Int.Cl.A01D41/127(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称收获机自适应损失检测系统、方法及收获机(57)摘要本发明公开一种收获机自适应损失检测系统、方法及收获机。系统包括：状态检测组件、车速传感器、清选损失传感器、夹带损失传感器、控制器和人机交互装置；人机交互装置设置作物种类、割幅宽度及千粒重；控制器根据作物种类确定标定系数和检测灵敏度，收获机处于作业状态时，根据割幅宽度和车辆速度确定单位收割面积；根据千粒重、单位收割面积、单位收割面积对应的清选物中籽粒含量/分离物中籽粒含量以及标定系数，确定清选损失流量和夹带损失流量；根据清选损失流量和夹带损失流量确定总损失流量。本发明可实现实时高精度的损失流量检测，且检测成本低、运算量小；可实现不同作物收割损失的检测，作物种类适应能力强。CN115336466ACN115336466A权利要求书1/2页1.一种收获机自适应损失检测系统，其特征在于，包括：用于检测收获机是否处于作业状态的状态检测组件，所述状态检测组件包括用于采集车辆速度的车速传感器；检测系统还包括用于检测清选物中籽粒含量的清选损失传感器、用于检测分离物中籽粒含量的夹带损失传感器、控制器和人机交互装置；所述人机交互装置用于设置作物种类、割幅宽度以及千粒重；所述控制器用于根据所述作物种类确定匹配的标定系数和检测灵敏度，根据所述检测灵敏度设置所述清选损失传感器和夹带损失传感器的检测灵敏度；并根据检测组件的检测数据确定收获机处于作业状态时，根据割幅宽度和车辆速度确定单位收割面积；根据所述千粒重、单位收割面积、单位收割面积对应的清选物中籽粒含量/分离物中籽粒含量以及标定系数，确定清选损失流量/夹带损失流量；根据所述清选损失流量和所述夹带损失流量确定总损失流量。2.根据权利要求1所述的收获机自适应损失检测系统，其特征在于，所述清选损失传感器固定于清选筛尾部，并随清选筛筛箱一起运动；所述夹带损失传感器固定于滚筒末端、分离室后部的脱粒机体总成上，且夹带损失传感器的检测面与滚筒切面平行。3.根据权利要求1所述的收获机自适应损失检测系统，其特征在于，在作业过程中，通过人机交互装置对所述清选损失传感器的检测灵敏度和夹带损失传感器的检测灵敏度进行微调。4.根据权利要求1所述的收获机自适应损失检测系统，其特征在于，所述状态检测组件还包括：用于检测割台高度的割台高度传感器、用于采集滚筒转速的滚筒转速传感器和用于采集升运器转速的升运转速传感器。5.根据权利要求4所述的收获机自适应损失检测系统，其特征在于，所述控制器用于：当车辆速度大于预设车速、割台高度小于预设高度，并且滚筒转速和升运器转速中的至少一个大于预设转速时，确定收获机处于作业状态。6.根据权利要求1所述的收获机自适应损失检测系统，其特征在于，所述控制器用于：根据割幅宽度和车辆速度确定收获机一秒收割面积，累计预设时间段的收割面积得到单位收割面积。7.根据权利要求1至6任一项所述的收获机自适应损失检测系统，其特征在于，所述控制器根据损失检测模型确定清选损失流量/夹带损失流量，损失检测模型如下：其中，F为清选损失流量/夹带损失流量，单位kg/亩；G为千粒重，单位g；N为单位收割面积对应的清选物中籽粒含量/分离物中籽粒含量，单位/个；S为单位收割面积，单位m2；K为标定系数，为通过损失检测模型测得的总损失流量与实际损失流量的比值，单位％。8.根据权利要求7所述的收获机自适应损失检测系统，其特征在于，所述控制器还用于从收获机的测产系统获取亩产量数据，根据所述清选损失流量、夹带损失流量、总损失流量和所述亩产量数据分别确定清选损失率、夹带损失率和总损失率。9.一种收获机自适应损失检测方法，其特征在于，利用权利要求1至8任一项所述的收获机自适应损失检测系统实现，包括如下步骤：2CN115336466A权利要求书2/2页通过人机交互装置设置作物种类、割幅宽度以及千粒重；根据所述作物种类确定匹配的标定系数和检测灵敏度，根据所述检测灵敏度设置清选损失传感器和夹带损失传感器的检测灵敏度；根据检测组件的检测数据确定收获机处于作业状态时，根据割幅宽度和车辆速度确定单位收割面积；根据所述千粒重、单位收割面积、单位收割面积对应的清选物中籽粒含量/分离