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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113767745A(43)申请公布日2021.12.10(21)申请号202111172660.4(22)申请日2021.10.08(71)申请人福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院)地址350000福建省福州市鼓楼区六一中路115号(72)发明人乐初枝欧镇海陈宇林丛徐悠仁陈龙(74)专利代理机构深圳叁众知识产权代理事务所(普通合伙)44434代理人王剑锴(51)Int.Cl.A01D13/00(2006.01)A01D33/08(2006.01)A01D33/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种薯类作物机械收获方法及收获机(57)摘要本发明涉及农业机械技术领域,尤其涉及一种薯类作物机械收获方法及收获机,通过机架两侧的扒土机构先将垄畦两侧的土壤扒至相应侧的垄沟,留下垄畦中部的薯类作物和土壤混合物,再通过机架中部的挖掘铲将垄畦中部的薯类作物和土壤挖起,再通过薯土分离装置将挖起的薯类作物和土壤分离,达到薯类作物收获的目的,降低了中部的薯类作物被铲起的阻力,从而适用于丘陵山区的黏重土壤环境使用,从而大幅降低作业动力消耗,提高薯土分离效果,降低埋薯率,在扒土时,将垄畦两侧土壤扒至相应侧的垄沟内侧,便于下一垄机械收获,可保证机械收获的操作性和连续性。CN113767745ACN113767745A权利要求书1/1页1.一种薯类作物机械收获方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:机械沿垄畦方向移动,将垄畦两侧土壤扒至相应侧的垄沟,留下垄畦中部的薯类作物和土壤混合物;步骤2:机械移动过程中,将垄畦中部的薯类作物和土壤挖起;步骤3:将挖起的薯类作物与土壤分离。2.根据权利要求1所述的薯类作物机械收获方法,其特征在于,还包括:步骤4:将分离得到的薯类作物平铺于垄畦表面。3.一种薯类作物收获机,其特征在于,包括:机架;扒土机构,所述扒土机构的数量为2个,2个所述扒土机构对称地连接于机架两侧,所述扒土机构用于将垄畦两侧土壤扒至相应侧的垄沟;挖掘铲,所述挖掘铲连接于机架,所述挖掘铲的前端位于2个所述扒土机构之间,所述挖掘铲用于将垄畦中部的薯类作物和土壤挖起;薯土分离装置,所述薯土分离装置连接于机架,所述薯土分离装置位于挖掘铲相对于机架前进方向的后方,所述薯土分离装置用于将挖掘铲挖起的薯类作物与土壤分离。4.根据权利要求3所述的薯类作物收获机,其特征在于,所述扒土机构包括扒土轮,所述扒土轮的转动方向为内侧往外后侧转动,所述扒土轮的轴线于竖直方向的夹角为0‑30度。5.根据权利要求3所述的薯类作物收获机,其特征在于,所述挖掘铲于水平面的夹角为20‑35度,所述挖掘铲的前端高度低于后端高度。6.根据权利要求3所述的薯类作物收获机,其特征在于,所述挖掘铲的前端至后端宽度逐渐增大。7.根据权利要求3所述的薯类作物收获机,其特征在于,所述薯土分离装置包括:回转输送装置,所述回转输送装置的上表面为平面,所述回转输送装置的上表面与水平面的夹角为20‑30度,所述回转输送装置的前端高度低于后端高度,所述回转输送装置的表面由沿输送方向等间距分布的多条相互平行的横杆组成,相邻两根所述横杆的间距小于薯类作物的宽度。8.根据权利要求4所述的薯类作物收获机,其特征在于,所述扒土轮的外侧设置有护板。9.根据权利要求4所述的薯类作物收获机,其特征在于,所述机架的前端连接有挂接传动装置,所述挂接传动装置与扒土轮和薯土分离装置传动连接。10.根据权利要求9所述的薯类作物收获机,其特征在于,还包括移动机构,所述移动机构连接有发动机,所述机架可拆卸地连接于移动机构,所述挂接传动装置与发动机传动连接。2CN113767745A说明书1/4页一种薯类作物机械收获方法及收获机技术领域[0001]本发明涉及农业机械技术领域,尤其涉及一种薯类作物机械收获方法及收获机。背景技术[0002]现有多数薯类作物收获机的基本结构主要由牵引悬挂机构、挖掘机构、输送分离装置、限深部件、变速装置等组成,其工作流程为:挖掘,土壤和薯块分离,将薯块呈条状平铺在垄表面,人工捡拾薯块。该结构型式薯类作物收获机(以下简称该机)采用挖掘铲方式对整个垄畦挖掘并将薯土混合物推送至输送分离装置进行土壤和薯块分离,因对整个垄畦挖掘、推送、分离的薯土混合物量大,相应的挖掘阻力、推送阻力、分离阻力也大,导致机具作业动力消耗偏大。因此,该机较适合与中大型拖拉机配套,在我国北方平原地区广泛使用;在丘陵山区与小型拖拉机(如手扶拖拉机)配套使用时,因土壤黏重且含水率较高,普遍存在挖掘、推送、分离阻力大、薯土分离不清及埋薯等问题,进而造成机具作业动力消耗偏大影响使用,致使许多丘陵山区薯类作物尤其甘薯的收获还采用人工作业为主,