输送玻璃基板的方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108147130A(43)申请公布日2018.06.12(21)申请号201711408082.3(22)申请日2017.12.22(71)申请人衢州听语信息科技有限公司地址324000浙江省衢州市柯城区双港中路81号(72)发明人方晓汾单建军徐国群(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人韩冰陈小莲(51)Int.Cl.B65G49/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称输送玻璃基板的方法及装置(57)摘要本发明实施例提供输送玻璃基板的方法及装置，属于工业控制领域。该方法包括：当投入设备的第一光信号在第一阈值范围内时，使入口单元转换至水平状态，并使玻璃基板投入入口单元当入口单元的多个第二光信号均在第二阈值范围内时，使入口单元转换至倾斜预定角度的倾斜状态；接收入口单元或中间单元出口处的出口电信号，当出口电信号在第三阈值范围内时，使与出口电信号对应的输送单元的下一输送单元转换至倾斜预定角度的倾斜状态；以及接收出口单元的多个第二预定位置的多个第三光信号，当多个第四光信号均在第四阈值范围内时，使出口单元转换至水平状态。该方法和装置能够使玻璃基板在生产设备中顺利输送，即能避免玻璃基板碎裂，并提高良品率。CN108147130ACN108147130A权利要求书1/2页1.一种输送玻璃基板的方法，其特征在于，该方法用于生产大尺寸显示面板的生产设备，所述生产设备包括投入设备和输送设备，所述输送设备包括多个输送单元，所述输送单元包括入口单元、至少一个中间单元和出口单元，该方法包括：接收所述投入设备上的第一光信号；当所述第一光信号在第一阈值范围内时，使所述入口单元转换至水平状态，并使所述玻璃基板投入所述入口单元；接收所述入口单元的多个第一预定位置的多个第二光信号，当多个所述第二光信号均在第二阈值范围内时，使所述入口单元转换至倾斜预定角度的倾斜状态；接收所述入口单元或所述中间单元出口处的出口电信号，当所述出口电信号在第三阈值范围内时，使与所述出口电信号对应的所述输送单元的下一输送单元转换至倾斜所述预定角度的倾斜状态；以及接收所述出口单元的多个第二预定位置的多个第三光信号，当多个所述第四光信号均在第四阈值范围内时，使所述出口单元转换至水平状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定角度为4-7度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：当多个所述第二光信号中的至少两者之间的差异超过第五阈值时，发出玻璃碎裂报警。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述入口单元包括对准设备，该方法还包括：当多个所述第二光信号均在第二阈值范围内时，起动所述对准设备，并使所述对准设备移动到对准位置。5.一种输送玻璃基板的装置，其特征在于，该装置用于生产大尺寸显示面板的生产设备，所述生产设备包括投入设备和输送设备，所述输送设备包括多个输送单元，所述输送单元包括入口单元、至少一个中间单元和出口单元，该装置包括：接收模块，用于：接收所述投入设备上的第一光信号；接收所述入口单元的多个第一预定位置的多个第二光信号；接收所述入口单元或所述中间单元出口处的出口电信号；接收所述出口单元的多个第二预定位置的多个第三光信号；以及控制模块，用于：当所述第一光信号在第一阈值范围内时，使所述入口单元转换至水平状态，并使所述玻璃基板投入所述入口单元；当多个所述第二光信号均在第二阈值范围内时，使所述入口单元转换至倾斜预定角度的倾斜状态；当所述出口电信号在第三阈值范围内时，使与所述出口电信号对应的所述输送单元的下一输送单元转换至倾斜所述预定角度的倾斜状态；以及当多个所述第四光信号均在第四阈值范围内时，使所述出口单元转换至水平状态。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述预定角度为4-7度。7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于：2CN108147130A权利要求书2/2页当多个所述第二光信号中的至少两者之间的差异超过第五阈值时，发出玻璃碎裂报警。8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述入口单元包括对准设备，所述控制模块还用于：当多个所述第二光信号均在第二阈值范围内时，起动所述对准设备，并使所述对准设备移动到对准位置。3CN108147130A说明书1/5页输送玻璃基板的方法及装置技术领域[0001]本发明涉及工业控制领域，具体地涉及输送玻璃基板的方法及装置。背景技术[0002]目前显示器的尺寸趋于大尺寸化，大尺寸显示器广泛用于家庭电视、公共场所的显示装置等。一般来说，大尺寸显示器是指40寸以上的显示器。玻璃基板是生产显示器的显示面板的必要原材料，随着显示器的大尺寸化，同时为了提高生产效率以及节约原材料成