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一种结构光投射装置以及深度相机.pdf
2023-06-05
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一种结构光投射装置以及深度相机.pdf
一种结构光投射装置(1000)及深度相机(10)，结构光投射装置(1000)包括：光发射机构(1)，用于发射第一光；角度调节机构(2)，用于调整第一光的角度；以及衍射机构(3)，用于将经过角度调节机构(2)的第一光转换为带有预设图案的第二光。能够提升探测的视场范围的同时，又保证结构光预设图案的空间密度，进而增加深度信息的探测精度。
2023-06-05
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散斑投射器和结构光深度相机.pdf
本申请实施例涉及机器视觉技术领域，公开了一种散斑投射器和结构光深度相机，该散斑投射器包括：壳体、第一VCSEL、第二VCSEL、准直镜、以及DOE，准直镜相对于第二VCSEL对焦，准直镜相对于第一VCSEL失焦；第一VCSEL发射出的第一光束经准直镜和DOE后，泛光投射至外界；第二VCSEL发射出的第二光束经准直镜和DOE后，点阵投射至外界，散斑投射器用于在收到第一控制信号的情况下开启第一VCSEL并关闭第二VCSEL，还用于在收到第二控制信号的情况下开启第二VCSEL并关闭第一VCSEL，从而在不增加体
2023-05-25
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基于图像内容的投射结构光方法、深度检测方法及结构光投射装置.pdf
一种基于图像内容的投射结构光方法，先是获取不受外界光线影响的物体图像，投射第一结构光，包括对物体非边缘区域投射第一灰度渐变条带，对边缘区域投射第二灰度渐变条带，获取投射第一结构光后的物体图像，可以得到物体非边缘区域的深度变化及物体边缘的深度轮廓，所获得的深度图像更精确，也可方便解算时对获取的编码图像区块进行归类。还公开了深度检测方法及应用该方法的结构光投射装置。该方法可以得到非常精细的结构光，且结构光的解算难度不大，投射帧数也不多，能有效排除外界光线的干扰。
2023-08-29
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基于结构光的深度相机.pdf
本发明提供了一种基于结构光的深度相机，包括光发射模组、光接收模组、偏振片以及处理电路；所述光发射模组，用于发射离散准直光束，以使所述离散准直光束光束投射到待拍摄的目标物体上；所述偏振片，设置在所述光接收模组的入光侧，用于对所述目标物体反射后的离散准直光束筛选出预设置的偏振方向的偏振光束；所述光接收模组，用于接收所述偏振光束；所述处理电路，用于根据所述偏振光束在所述目标物体上形成光斑图案的形变或位移生成所述目标物体表面的深度数据。本发明能够使得通过偏振片后噪声光能量降低一半，显著提高了深度相机的信噪比。
2023-07-24
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光投射器、深度感测器以及电子设备.pdf
本申请提供了一种光投射器、深度感测器以及电子设备，光投射器包括：至少一投射单元，投射单元包括激光发射器、分束组件以及偏转组件，激光发射器用于向初始出射方向，即第一方向发出激光，分束组件用于将激光成预设角度分成多束子激光；偏转组件用于将子激光向相对第一方向呈预设角度的第二方向投射出去。本申请提供的光投射器，结构简单、部件种类较少，部件发生损坏的概率较小，从而降低了光投射器发生故障的概率；另外，通过调整分束组件内分束镜的数量可调整子激光的数量和能量，通过调整偏转组件内偏转镜的偏转角度能够调整子激光的发散角度，
2024-01-09
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