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本发明提供了一种内镜储存柜的存取方法、存取装置和控制设备。存取方法包括步骤1)进行操作人员的信息识别和认证;步骤2)确认能否执行内镜的存取操作;步骤3)确认是否开启门体并将门禁信息显示在上位机;步骤4)开启门体时,控制风机高速运行以保持储存室内形成正压;步骤5)将内镜放置在挂架的指定取放位或者将位于挂架的指定取放位的内镜取出,同时将所进行取放的内镜数据进行记录,并同步更新挂架上指定取放位有无内镜的信息;步骤6)完成取放操作后,控制风机低速运行以保持储存室的洁净度;步骤7)对操作人员的信息进行记录,取放操作结束。本发明既能够实现在内镜存取过程中的相关数据资料的完整性,又能够保持储存室的洁净度。