一种足底压力反馈驱动的无线电刺激助行系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107854774A(43)申请公布日2018.03.30(21)申请号201711013635.5(22)申请日2017.10.25(71)申请人国家康复辅具研究中心地址100176北京市大兴区经济技术开发区荣华中路1号(72)发明人王强邢阳辉潘国新李宏亮王丽兰陟(74)专利代理机构北京迎硕知识产权代理事务所(普通合伙)11512代理人吕良张群峰(51)Int.Cl.A61N1/36(2006.01)A61N1/08(2006.01)A61N1/04(2006.01)A61B5/103(2006.01)权利要求书1页说明书9页附图6页(54)发明名称一种足底压力反馈驱动的无线电刺激助行系统(57)摘要本发明公开了一种电刺激助行系统，包括电刺激装置、足底压力传感器模块和控制装置，其中：所述足底压力传感器模块设置在健肢侧足底，用于检测人行走时健肢侧足底的压力，并将检测到的压力信号发送给控制装置；所述控制装置用于接收健肢侧足底压力检测信号后，对接收到的信号进行分析，得到健肢行进间的足底压力信息，并根据该信息控制电刺激装置的输出；所述电刺激装置包括电极片，用于贴附在患者肌体上，使用时用于输出电脉冲。本发明针对偏瘫患者的行走训练设计基于足底压力驱动的无线电刺激系统，指导患者步行练习和恢复肌肉功能，适用性强。CN107854774ACN107854774A权利要求书1/1页1.一种电刺激助行系统，包括电刺激装置、足底压力传感器模块和控制装置，其特征在于：所述足底压力传感器模块设置在健肢侧足底，用于检测人行走时足底的压力，并将检测到的压力信号发送给控制装置；所述控制装置用于在接收健肢侧足底压力检测信号后，对接收到的信号进行分析，得到健肢行进间的足底压力信息，并根据该信息控制电刺激装置的输出；所述电刺激装置包括电极片，用于贴附在患者肌体上，使用时用于输出电脉冲。2.根据权利要求1所述的助行系统，其特征在于：控制装置在接收到健肢足底压力检测信号后，在多个步行周期对所述检测信号进行分析，获得足底压力测量曲线，得到足跟着地压力值A，支撑压力值B，蹬离压力值C。3.根据权利要求2所述的助行系统，其特征在于：控制装置实时接收足底压力传感器的检测信号，当健肢侧足跟着地时，开始计时，时间以T为周期，当足底压力传感器数值达到阈值A时，控制装置控制电刺激器1和2开始工作，电刺激器1持续工作时间为1/4T，电刺激器2持续工作时间为1/2T；当足底压力传感器的数值达到A后减小到B时，控制装置控制电刺激器3开始工作，持续工作时间为1/2T；当计时器计时时间达到60％T时，控制装置控制电刺激器4开始工作，当足底压力传感器数值由B升高到C时，控制装置控制电刺激器4工作强度提高、频率增强，直至健肢侧足跟着地停止。4.根据权利要求1-3之一所述的助行系统，其特征在于：足底压力传感器模块的数量为两个，所述足底压力传感器分别设置在健肢侧足底和患肢侧足底，用于检测人行走时健肢侧足底的压力和患肢侧足底的压力，并将检测到的压力信号发送给控制装置；控制装置将接收到的患肢侧检测信号与健肢侧的检测信号进行比较，根据比较结果对电刺激的频率等进行调节。5.根据权利要求1所述的助行系统，其特征在于：所述电刺激装置包括4片电极片，电刺激装置穿戴在患肢侧，在患者股四头肌、臀大肌、腓肠肌和/或比目鱼肌、胫骨前肌上贴附电极片。6.根据权利要求1所述的助行系统，其特征在于：所述电刺激装置包括脉冲幅度调节电路，该电路包括电压调节芯片U4，U4电压输入端外接电压源，电压输出端接二极管D4的负极，D4的正极接地；电压输出端还与电感器L3一端连接，电感器L3另一端接电解电容C16的正极，C16负极接地；C16正极与滑动变阻器R6的第一端连接，滑动变阻器R6的第二端接地，滑动变阻器的滑动端接U4的反馈端，滑动变阻器的第一端作为电压输出端，为电刺激装置提供电压。7.根据权利要求6所述的助行系统，其特征在于：脉冲幅度调节电路还包括电解电容C17，电解电容C17的正极接可变电阻的第一端，C17的负极接地。8.根据权利要求6所述的助行系统，其特征在于：U4的电压输入端还与电解电容C14的正极相连，电解电容C14的负极接地。2CN107854774A说明书1/9页一种足底压力反馈驱动的无线电刺激助行系统技术领域[0001]本发明涉及一种医疗器械，尤其是涉及一种足底压力反馈驱动的无线电刺激助行系统。背景技术[0002]脑卒中是目前世界上导致成年人残疾的主要原因。脑卒中导致偏瘫的患者，下肢运动功能受到不同程度的损害，影响其行走功能。据统计我国每年新发脑卒中近200万人，现存活患者有600-700万，而存活者约75％致残，针对脑卒中后的肢体运动功能障碍