具有可旋转的转筒库的手持式工具机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107866771A(43)申请公布日2018.04.03(21)申请号201710888568.5(22)申请日2017.09.27(30)优先权数据102016218572.12016.09.27DE(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人U·什库尔泰蒂-贝茨M·弗朗克M·乌利希P·迈耶(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人侯鸣慧(51)Int.Cl.B25B21/00(2006.01)B25B23/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称具有可旋转的转筒库的手持式工具机(57)摘要一种手持式工具机具有可旋转的工具接收件(130)用于接收可通过工具接收件(130)旋转驱动的起子机批头(135)，并且具有可旋转的转筒库(140)用于存放多个(134)的起子机批头，在该手持式工具机中，识别单元(150)配属于转筒库(140)，该识别单元(150)构造用于通过识别相应待加工的螺钉头(182)从多个(134)的起子机批头中确定需要的起子机批头(135)并且引起各确定的起子机批头(135)由转筒库(140)运送到工具接收件(130)中。CN107866771ACN107866771A权利要求书1/2页1.一种手持式工具机(100)，具有：-能旋转的工具接收件(130)，用于接收能通过该工具接收件(130)旋转驱动的起子机批头(135)；和，-能旋转的转筒库(140)，用于存放多个(134)起子机批头(522,524)，其特征在于，所述转筒库(140)配有识别单元(150)，所述识别单元(150)构造用于通过识别相应待加工的螺钉头(182)来从所述多个(134)起子机批头(522,524)中确定为此需要的起子机批头(135)并且引起相应确定的起子机批头(135)由所述转筒库(140)被自动地运送到所述工具接收件(130)中。2.按照权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，所述识别单元(150)具有至少一个摄像机(155)，用于识别相应待加工的螺钉头(182)。3.按照权利要求1或2所述的手持式工具机，其特征在于，所述转筒库(140)配有转筒驱动装置(145)，所述转筒驱动装置构造用于旋转所述转筒库(140)，使得所述确定的起子机批头(135)被布置在选取位置(505)中，所述确定的起子机批头(135)能从所述选取位置运动到所述工具接收件(130)中。4.按照权利要求3所述的手持式工具机，其特征在于，所述转筒驱动装置(145)具有加载元件(147)，所述加载元件构造用于使布置在所述选取位置(505)中的所述确定的起子机批头(135)由所述转筒库(140)运动到所述工具接收件(130)中或反之。5.按照前述权利要求中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述识别单元(150)配有间距测量单元(160)，用于求取与相应待加工的螺钉头(182)的间距。6.按照权利要求5所述的手持式工具机，其特征在于，所述间距测量单元(160)按照参考销(260)的类型构造。7.按照权利要求6所述的手持式工具机，其特征在于，所述参考销(260)布置在所述转筒库(140)的区域中。8.按照权利要求6或7所述的手持式工具机，其特征在于，所述参考销(260)能翻转移开或者能缩回。9.按照权利要求6至8中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述参考销(260)具有用于平行于相应待加工的螺钉头(182)地布置的定位元件(325)，其中，所述定位元件(325)具有槽口(324)，所述槽口布置成使得所述确定的起子机批头(135)在所述手持式工具机(100)的运行中布置在所述槽口(324)内。10.按照前述权利要求中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，设有显示单元(170)，所述显示单元至少构造用于显示：通过所述识别单元(150)确定的起子机批头(135)布置在所述工具接收件(130)中。11.按照权利要求10所述的手持式工具机，其特征在于，所述显示单元(170)构造用于通过视觉的和/或听觉的信号显示：所述确定的起子机批头(135)布置在所述工具接收件(130)中。12.按照权利要求10或11所述的手持式工具机，其特征在于，所述显示单元(170)集成到所述手持式工具机(100)或所述转筒库(140)中，或者，所述显示单元是外部式地通过配属于移动电子终端设备(400)的控制程序、尤其是通过配属于智能手机的智能手机App构造的。2CN107866771A权利要求书2/2页13.按照前述权利要求中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述识别单元(150)集成到所述手持式工具机(100)或所述转筒库(140)中，或者，所述识