一种同轴激光测距装置.pdf
依波****bc
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一种同轴激光测距装置.pdf
本发明提供一种同轴激光测距装置,同轴激光测距装置包括激光器、准直镜和接收件,同轴激光测距装置还包括整形镜、第一镜和第二镜,第一镜将穿过准直镜的接收射束反射至第二镜,第二镜将接收射束反射至接收件,激光射束自整形镜至准直镜的光轴为第一光路,自第二镜指向接收件且平行于准直镜的轴线的方向为第一方向,第一光路与第一方向形成夹角a,夹角a大小范围为90°<夹角a≤180°。激光器所发射的激光射束依次经整形镜、准直镜的整形,大幅减少激光器光学发散角与准直镜焦距所产生的限制,避免激光射束因焦距限制而导致能量降低,第一镜和
一种单源同轴多向激光测距装置及测距方法.pdf
本发明公开了一种单源同轴多向激光测距装置及测距方法,该装置包括点激光光源、多个级联主轴分光镜和多个光路改变测距单元,点激光光源固定设置于主轴,且沿主轴发射激光光束;点激光光源主轴发射的激光光束经每一级联主轴分光镜皆分为第一光束和第二光束,第一光束为平行于主轴的下一级的入射光束,第二光束为与主轴垂直的本级的反射光束,第二光束进入对应的光路改变测距单元并通过光路改变测距单元在对应方向上实现对目标测距位置的距离的测量。本发明采用单光源形成主轴同轴激光,通过级联主轴分光镜形成多级复用并通过级联主轴分光镜的角度可旋
一种激光测距的方法和激光测距装置.pdf
本发明公开了一种激光测距的方法和激光测距装置,所述方法包括:将反射镜设置在工件的待安装位置内;通过反射镜,将上方激光打到下方激光的接收点,并获得上方激光和下方激光的夹角、上方激光传感器与反射镜的距离、下方激光传感器与反射镜的距离;安装工件后,获得上方激光检测值和下方激光检测值;获得工件的检测当量;根据检测当量获得工件的偏移量。反射镜的反射点、上方激光打到下方激光在同一平面内,并经过工件,利于对工件进行测量和计算;根据两个方向的数据计算检测当量,使检测当量反应了两个方向的数据,使检测当量能够反应工作的整体偏
一种旋转激光测距装置、激光测距装置及机器人.pdf
本发明公开一种旋转激光测距装置、激光测距装置及机器人,该旋转激光测距装置包括旋转台和激光测距组件,激光测距组件设置于旋转台上,激光测距组件包括激光发射组件和激光接收组件,激光发射组件包括激光发射单元和激光发射开孔,激光接收组件包括激光接收单元和激光接收开孔,激光发射单元和激光接收单元分别设置于旋转台上同一端的边缘位置,激光发射开孔设置于旋转台上与激光发射单元相对的另一端的边缘位置,激光接收开孔设置于旋转台上与激光接收单元相对的另一端的边缘位置。本申请通过将激光测距组件设置于旋转面的边缘,使得盲区部分转移至
一种激光测距装置.pdf
本发明公开了一种激光测距装置,包括机体及内光路组件,内光路组件包括内光路组件座、微型电机、圆柱齿轮、扇形齿轮、活动反光板和用于锁定反光板的扭簧,活动反光板位于内光路组件座的空腔中,其根部设有反光板转轴,反光板转轴的轴端安装有扇形齿轮,扇形齿轮与圆柱齿轮间隙啮合,圆柱齿轮安装在微型电机轴上,微型电机安装在内光路组件座的电机安装槽中,电机安装槽的横截面为略大于180°的半圆。反光板转轴的前端设有反光板锁定凸体,内光路组件座的前端面上设有与反光板转轴平行的扭簧安装柱及扭簧张力销,扭簧安装柱上套装有扭簧,扭簧的两