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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109387849A(43)申请公布日2019.02.26(21)申请号201811473559.0(22)申请日2018.12.04(71)申请人珠海码硕科技有限公司地址519060广东省珠海市南屏科技园屏东四路11号黄宇宇A型厂房第三层B区(72)发明人项盼峰(74)专利代理机构珠海智专专利商标代理有限公司44262代理人林永协(51)Int.Cl.G01S17/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种同轴激光测距装置(57)摘要本发明提供一种同轴激光测距装置,同轴激光测距装置包括激光器、准直镜和接收件,同轴激光测距装置还包括整形镜、第一镜和第二镜,第一镜将穿过准直镜的接收射束反射至第二镜,第二镜将接收射束反射至接收件,激光射束自整形镜至准直镜的光轴为第一光路,自第二镜指向接收件且平行于准直镜的轴线的方向为第一方向,第一光路与第一方向形成夹角a,夹角a大小范围为90°<夹角a≤180°。激光器所发射的激光射束依次经整形镜、准直镜的整形,大幅减少激光器光学发散角与准直镜焦距所产生的限制,避免激光射束因焦距限制而导致能量降低,第一镜和第二镜组合增加接收射束接收焦距,进一步增加接收射束能量,从而增加接收件接收到的激光能量。CN109387849ACN109387849A权利要求书1/1页1.一种同轴激光测距装置,包括激光器、准直镜和接收件,所述激光器发射的激光射束穿过所述准直镜,接收射束被所述接收件接收,其特征在于:所述同轴激光测距装置还包括整形镜、第一镜和第二镜,所述激光器、所述整形镜、所述第一镜和所述准直镜依次布置,所述第一镜将穿过所述准直镜的所述接收射束反射至所述第二镜,所述第二镜将所述接收射束反射至所述接收件,所述激光射束自所述整形镜至所述准直镜的光轴为第一光路,自所述第二镜指向所述接收件且平行于所述准直镜的轴线的方向为第一方向,所述第一光路与所述第一方向形成夹角a,所述夹角a大小为90°<所述夹角a≤180°。2.根据权利要求1所述的同轴激光测距装置,其特征在于:所述同轴激光测距装置包括相互可拆卸地固定连接的壳部和支架,所述激光器装配于所述壳部,所述第一镜和所述第二镜可拆卸地固定装配于所述支架,所述壳部的外壁为圆柱状。3.根据权利要求2所述的同轴激光测距装置,其特征在于:所述同轴激光测距装置包括第一件,所述第一件的外壁可活动地连接于所述壳部的内壁,所述整形镜装配于所述第一件的内壁。4.根据权利要求2所述的同轴激光测距装置,其特征在于:所述同轴激光测距装置包括第二件,所述第二件的外壁可活动地连接于所述壳部的内壁,所述准直镜装配于所述第二件的内壁。5.根据权利要求2所述的同轴激光测距装置,其特征在于:所述支架包括第一部、第二部和第三部,所述第一镜的第一端卡接于所述第一部内,所述第一镜的第二端固定抵接于所述第二部,所述第二镜可拆卸地固定于所述第三部。6.根据权利要求5所述的同轴激光测距装置,其特征在于:所述第一镜设置有通光孔,所述第一部和所述第二部之间设置有通光间隙,所述激光射束依次穿过所述通光孔和所述通光间隙。7.根据权利要求6所述的同轴激光测距装置,其特征在于:所述通光孔为圆孔,所述通光间隙为圆柱状,所述通光孔和所述通光间隙为同轴设置。8.根据权利要求1至7任一项所述的同轴激光测距装置,其特征在于:所述接收件连接至所述同轴激光测距装置的电路板,所述电路板可拆卸地固定于所述所述同轴激光测距装置的端面。9.根据权利要求1至7任一项所述的同轴激光测距装置,其特征在于:所述光源件激光器为光电二极管。10.根据权利要求2至7任一项所述的同轴激光测距装置,其特征在于:所述支架为圆柱体。2CN109387849A说明书1/3页一种同轴激光测距装置技术领域[0001]本发明涉及激光测距技术领域,尤其是涉及一种同轴激光测距装置。背景技术[0002]现有的激光测距测量系统包括激光器和接收件,激光器发射激光射束,激光射束指向目标物体,激光射束经目标物体反射和/或散射的光束为接收射束,接收件接收接收射束。中国发明专利CN201210157986.4公开了一种用于距离测量的测量装置,其包括一个构成为射束源的电光组件、一个构成为检测器的电光组件、一个射束整形光学镜、一个射束分配光学镜,然而,该射束源因受到光学发散角准直焦距限制的影响,而导致目标物体上反射和\或者散射接收射束的能量降低。发明内容[0003]本发明的主要目的是提供一种降低光源的光学发散角的影响的同轴激光测距装置。[0004]为实现上述的主要目的,本发明提供的同轴激光测距装置,包括激光器、准直镜和接收件,激光器发射的激光射束穿过准直镜,接收射束被接收件接收,同轴激光测距装置还包