货物配送方法及装置、存储介质及电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111369201A(43)申请公布日2020.07.03(21)申请号202010460568.7(22)申请日2020.05.27(71)申请人北京云迹科技有限公司地址100080北京市海淀区北四环西路67号7层702室(72)发明人朴常国支涛(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李伟(51)Int.Cl.G06Q10/08(2012.01)权利要求书2页说明书14页附图4页(54)发明名称货物配送方法及装置、存储介质及电子设备(57)摘要本发明提供一种货物配送方法及装置、存储介质及电子设备，该方法包括：当接收到货物的投放请求时，生成货物的货物编号；将货物编号发送至确定的第一机器人，以使第一机器人将货物投放至预设货架并发送投放完成信息；依据所述投放完成信息生成通知信息，将通知信息发送至收件人，以提示所述收件人是否选择预约送货，当接收到预约送货指令时，依据预约信息生成送货指令，并将送货指令发送至第二机器人，以使第二机器人携带货物运送至收货地址。应用本发明，物业服务平台可控制机器人将货物存放至货架，避免了收件人不在时，需要快递员二次送货的情况，并且通过控制机器人进行送货，可实现无接触配送，减少快递员的工作量，提高快递员的送货效率。CN111369201ACN111369201A权利要求书1/2页1.一种货物配送方法，其特征在于，应用于物业服务平台，包括：当接收到货物的投放请求时，依据所述投放请求生成所述货物的货物编号；基于当前的机器人状态信息，确定第一机器人，并将所述货物编号发送至所述第一机器人，以使所述第一机器人基于所述货物编号和预设的货架的当前货柜信息，将所述货物投放至所述货架；获取所述第一机器人将所述货物投放至所述货架后发送的投放完成信息，生成与所述投放完成信息对应的通知信息，并将所述通知信息发送至收件人，以提示所述收件人是否选择预约送货；当接收到所述收件人发送的预约送货指令时，获取所述收件人提供的预约信息，所述预约信息包含收货地址以及收货时间段；生成包含所述预约信息的送货指令，并选取第二机器人，将所述送货指令发送至所述第二机器人，以触发所述第二机器人将所述货物存放至自身的货舱中，并在所述收货时间段内运动至所述收货地址。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述投放请求生成所述货物的货物编号，包括：获取所述投放请求中所述货物的投放信息，依据所述投放信息判断所述货物是否为未支付运费货物；若所述货物为所述未支付运费货物，则生成所述货物的运费账单，并依据所述投放请求中的收件人信息，确定所述收件人的预付款账户；判断所述预付款账户中的预存金额是否大于或等于所述运费账单的账单金额；若所述预存金额大于或等于所述运费账单的账单金额，则使用所述预付款账户中的预存金额支付所述运费账单的账单金额，并依据所述收件人信息生成所述货物的货物编号；若所述预存金额小于所述运费账单的金额，则生成支付信息，并将所述支付信息发送至所述收件人，以提示所述收件人支付所述运费账单，并在接收到所述收件人发送的支付指令时，依据所述收件人信息生成所述货物的货物编号；若所述货物不为所述未支付运费货物，则确定所述货物为已支付运费货物，并依据所述投放请求中的收件人信息生成所述货物的货物编号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当接收到所述第二机器人发送的到达指令时，向所述收件人发送取件信息，以提示所述收件人所述货物已送达；获取所述收件人的验证信息，并将所述验证信息与预设验证信息进行比对；若所述验证信息与所述预设验证信息比对一致，则生成开舱指令，并将所述开舱指令发送至所述第二机器人，以使所述第二机器人依据所述开舱指令打开所述货舱。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述收件人的验证信息，包括：向所述第二机器人发送二维码生成指令，以使所述第二机器人生成所述货物的二维码，并将所述二维码向所述收件人展示，以提示所述收件人扫描所述二维码；获取所述收件人通过扫描所述二维码时上传的身份信息，并将所述身份信息确定为验证信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：2CN111369201A权利要求书2/2页当接收到所述第一机器人发送的已取货信息时，生成所述货物的已收件信息，并向预设的快递服务平台发送所述已收件信息，以使所述快递服务平台将所述货物的状态信息更新为收件人已收件。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在依据所述投放请求生成所述货物的货物编号时，还包括：生成所述货物的投递成功信息，并将所述投递成功信息发送至预设的快递服务平台，以使所述快递服务平台将所述货物的状态信息更新为已投递。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于