用于口罩的圆形呼吸阀的取料装置及取料方法.pdf
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用于口罩的圆形呼吸阀的取料装置及取料方法。主要解决了现在的口罩和呼吸阀在装配时,圆形呼吸阀不能很好的自动化装配的问题。其特征在于:安装板上还设有支座,支座上设有由动力源带动转动的转动件,转动件内设有与抽真空设备连接的容纳腔,容纳腔用于呼吸阀吸附装入,还包括光感应组件,光感应组件包括发射件和接收件,支座外壁上设有贯穿的通槽,发射件与接收件之间形成穿过通槽的光路;光感应组件与动力源电连接或者光感应组件与控制机构电连接,控制机构与动力源电连接。本发明提供用于口罩的圆形呼吸阀的取料装置,通过负压吸附工件后转动调整
取料系统的取料控制方法及装置、取料机构、烹饪机构.pdf
本申请公开了一种取料系统的取料控制方法及装置、取料机构、烹饪机构,该取料控制方法包括:接收出料指令,响应于出料指令时,控制顶升组件顶起位于料筒内的物料,使第一物料位于取料位,其中,第一物料为位于料筒内顶部的物料,取料位为机械爪夹取物料的位置;确认第一物料是否位于取料位,在确认第一物料是位于取料位情况下,对与第一物料相邻的物料进行定位,再控制机械爪夹取所述第一物料。本申请由于机械爪在夹取第一物料之前,已对与第一物料相邻的物料进行固定,因此,在机械夹取第一物料时,与第一物料相邻的物料能够顺利地与第一物料分离,
用于斗轮取料机的自动取料流量控制方法及装置.pdf
本发明涉及取料控制领域,公开了一种用于斗轮取料机的自动取料流量控制方法,该方法包括:估算斗轮取料机的取料流量反馈值;检测斗轮当前是否处于旋转状态;以及当斗轮当前处于旋转状态时,根据设定取料流量值和取料流量反馈值对斗轮取料机臂架的回转速度进行调整。根据本发明的另一方面,还提供一种用于斗轮取料机的自动取料流量控制装置,利用该方法和装置能够实现取料流量的精确控制,并能提高作业效率。
取料装置及具有该取料装置的取料机器人.pdf
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高温气冷堆燃料取料装置及取料方法.pdf
本发明公开了一种高温气冷堆燃料取料装置及其取料方法,涉及反应堆工程设备技术领域,所述装置包括:输送装置、罐盖开启装置、燃料罐翻转及旋转装置与取袋及接料装置;所述输送装置包括:架体、多个安装于架体上且相互平行的传送辊轮、安装于所述传送辊轮上的链条和用于通过链条带动传送辊轮转动的第一电机;所述燃料罐翻转及旋转装置包括:翻转架、翻转轴、主旋转辊轮、被动旋转辊轮、第二电机、翻转齿轮箱和第三电机;所述罐盖开启装置包括:转动立柱、第四电机、升降臂、第五电机和取盖器;所述取袋及接料装置包括:取料头、料头架、料头架导轨、