一种智能洗车机器人的不停机维护方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111722616A(43)申请公布日2020.09.29(21)申请号202010557646.5(22)申请日2020.06.17(71)申请人杭州太仆汽车科技有限公司地址311122浙江省杭州市余杭区闲林街道裕丰路1号2号楼101室(72)发明人孙红伟苏钊杨春光田团伟刘重肖(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人刘静(51)Int.Cl.G05B23/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种智能洗车机器人的不停机维护方法及系统(57)摘要本发明公开了一种智能洗车机器人的不停机维护方法及系统，智能洗车机器人终端发生故障时，智能洗车机器人收件通过自我调节来解决故障；若自我调节成功，则故障清除，若自我调节失败，则启用信息反馈系统，智能洗车机器人终端通过中间工控机将故障上报云端服务器；云端服务器接收故障信息，存储故障并主动发送故障信息给维护人员终端；维护人员接收到故障信息，并使用远维智能控制系统远程控制中间工控机连接智能洗车机器人终端，查看并分析定位故障原因，并根据原因进行故障清除。本发明解了决传统洗车机一旦出故障需要等待维保人员到达现场进行解决故障，为客户节省了大量时间，节约了维护成本，提高洗车效率。CN111722616ACN111722616A权利要求书1/2页1.一种智能洗车机器人的不停机维护方法，其特征在于，包括下述步骤：步骤一，智能洗车机器人终端发生故障时，智能洗车机器人终端自我调节程序自我调节来解决故障；若自我调节成功，则故障清除，若自我调节失败，则执行步骤二；步骤二，启用信息反馈系统，智能洗车机器人终端将二进制故障信息上报中间工控机；中间工控机接收二进制故障信息，并解析为详细故障上报云端服务器；云端服务器接收故障信息，存储故障并主动发送故障信息给维护人员终端；步骤三，维护人员接收到故障信息，并使用远维智能控制系统远程控制中间工控机连接智能洗车机器人终端，查看并分析定位故障原因，并根据原因进行故障清除。2.根据权利要求1所述的一种智能洗车机器人的不停机维护方法，其特征在于，所述智能洗车机器人终端自我调节程序自我调节来解决故障，具体为，当数字量信号和模拟量信号输入智能洗车机器人终端之后，智能洗车机器人终端内部对输入的信号进行处理和判断，若发现与设定值不同，得到故障信息，智能洗车机器人终端根据得到的故障信息与设定的控制律进行对比，实现自我调节，即将输入的信号向设定值调节，若调节过程超时将故障信息上报给中间工控机。3.根据权利要求1所述的一种智能洗车机器人的不停机维护方法，其特征在于，所述信息反馈系统包括中间工控机和云端服务器；所述中间工控机经由通信协议与多个智能洗车机器人连接；所述云端服务器用于向维护人员终端和中间工控机发送请求，存储数据；所述维护人员终端由多个维保人员所持有，用于远程控制智能洗车机器人；中间工控机内置于led屏幕中，屏幕上会实时的显示智能洗车机器人的当前状态，即使不是维保人员，也能够清楚的知道当前智能洗车机器人是否出现了故障，是否正常洗车。在故障发生后，中间工控机接收到二进制的故障编码，根据设定的故障编码表解析出故障信息；将故障信息上报给云端服务器云端服务器存储从智能洗车机器人终端的PLC控制器接收到的信息，以及所有智能洗车机器人的状态，通过云端服务器，维保人员可以在维护人员终端发送请求，控制智能洗车机器人；维保人员登录维护人员终端后，可在终端中看到分配给自己的待处理故障信息，通过监控确认故障后，在维护人员终端上进行相应的操作，发送请求到云端服务器，云端服务器再发送指令到中间工控机，对智能洗车机器人进行操作，排除故障，这一系列操作结束后，智能洗车机器人将解除故障的信息反馈给云端服务器，云端服务器将智能洗车机器人恢复到初始状态。4.根据权利要求1所述的一种智能洗车机器人的不停机维护方法，其特征在于，所述远维智能控制系统，首先需要在具有公网IP的云端服务器上部署远程控制TCP服务端应用，使用TCP协议和远程客户端进行通讯，远程客户端分为被控端与控制端，被控端代表可以被远程控制，控制端代表可以发起控制。所述控制端安装在维护人员终端上，被控端安装在多个智能洗车机器人终端的中间工控机上，控制端和被控端同时连接云端服务器。云端服务器当接收到控制端的连接时，根据控制端的连接携带的相应标识符去匹配对应的被控端，控制端与被控端通过云端服务器实现通讯，保证控制端在任意有网的条件的下可以随时远程控制多个智能洗车机器人网点的工控机设备，以上三端的通讯均经过加密及签名处理，确保了传输信息的私密性和完整性。5.根据权利要求1所述的一种智能洗车机器人的不停机维护方法，其特征在于，维护人2CN1117